В первую очередь предназначен для работы с Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit for Arduino, но должно работать с любым роботом с колёсами или гусеницами на базе Arduino.
КОД КОТОРОГО НЕОБХОДИМО ЗАГРУЗИТЬ НА ARDUINO:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
В странице Arduino коды для 2х разных моторных драйверов:
1) Для "Motor Shield V2"
2) Для "L298N"
Для подробной информации прочтите README файл github проекта.
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ МОТОРОВ К "Motor Shield V2.0" :
М1 <---> B
М2 <---> B1
М3 <---> A1
M4 <---> A
ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ ПРИЛОЖЕНИЯ:
* Поддерживаются модули Classic (HC-05, HC-06) и Low Energy Bluetooth - BLE (HM-10 и др.).
* Аналоговое управление для большей точности.
* 2 режима управления: Как машиной и как танком.
* Автоматически отображает MAC-адрес Bluetooth на LED дисплее (последние 4 символа) /только если BLE/
* Вы можете изменить код Arduino и разрешить отображать любой текст. В коде есть встроенный полный алфавит английским, цифры и некоторыми символы (?,.-). Русские и другие символы можете создавать на сайте https://dotmatrixtool.com и внедрять в код.
ИСХОДНЫЙ КОД данного приложения
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino
Последнее обновление
31 мая 2024 г.