Arduino සහ Bluetooth සමඟින් ඔබේ මෝටර් 6 රොබෝ ආයුධ පාලනය කරන්න
මෙම යෙදුම සමඟ ඔබට HC-05 හෝ HC-06 බ්ලූටූත් මොඩියුල සහ Arduino පුවරුව සහිත රොබෝ ආයුධ පාලනය කළ හැකිය.
අපගේ රොබෝ ආයුධ එකලස් කිරීම සහ ක්රමලේඛනය කිරීම පිළිබඳ උපදෙස් අපගේ ව්යාපෘති ප්රදේශයෙන් ඔබට සොයාගත හැකිය.
https://www.makerslab.it/progetti/
උපදෙස්:
මෙම යෙදුම භාවිතා කිරීමට පෙර ඔබට ඔබගේ ඇන්ඩ්රොයිඩ් උපාංගය සමඟ බ්ලූටූත් මොඩියුලය යුගල කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත.
යුගල වූ පසු, "Makerslab Arm Robot Control" යෙදුම විවෘත කර, "Connect" මත තට්ටු කර කලින් යුගල කළ බ්ලූටූත් මොඩියුලය තෝරන්න.
————
විධාන → ආශ්රිත අකුරු
කැලිපරය විවෘත කිරීම → එස්
කලම්ප වැසීම → s
ග්රිපර් භ්රමණය + → C
Gripper Rotation – → c
මැණික් කටුව භ්රමණය + → Q
මැණික් කටුව භ්රමණය - → q
වැලමිට භ්රමණය + → ටී
වැලමිට භ්රමණය - → ටී
උරහිස් භ්රමණය + → ආර්
උරහිස් භ්රමණය - → ඩී
මූලික භ්රමණය + → U
මූලික භ්රමණය - → u
වේග පාලනය → 0 .. 9
සුරැකීමේ ලක්ෂ්යය →
මුල් පිටුවට යන්න → එච්
ධාවනය → ඊ
යළි පිහිටුවන්න → Z