Merkur buldozer

Martin Pihrt

මෙම යෙදුම ගැන

රසදිය එකලස් කරන ලද යාන්ත්‍ර විද්‍යාව + 3 එන්ජින් වේ. එකක් වම් රෝදයේ, එකක් දකුණු රෝදයේ සහ එකක් හැන්ද පාලනය කරයි.
පාලනය ESP32 ප්‍රොසෙසර් පුවරුව මත පදනම් වේ. බලය සක්‍රිය කර ඇති විට, උදාහරණ ලෙස නම් කර ඇති ප්‍රවේශ ස්ථානයක්: "බුල්ඩෝසර් xx" සහ මුරපද උදාහරණය: "12348765"

Trowel පාලනය
පැටවීමේ බාල්දියේ පැටවීමේ දිශාව පාලනය කිරීමට ඉහළ සහ පහළ බොත්තම් භාවිතා කරන්න. බාල්දියේ ගමන් වේගය සැකසීමට ස්ලයිඩරය භාවිතා කරන්න.

රිය පැදවීමේ පාලනය
ජොයිස්ටික්ස් භාවිතා කිරීම (අළු පෙට්ටියේ) අපට සෑම දිශාවකටම චලනය පාලනය කළ හැකිය. ඉදිරියට හා පසුපසට ධාවනය කිරීම. ස්ථානයේ වමට සහ දකුණට හැරෙන්න. ඉදිරියට හා පසුපසට හැරීම. ගමන් වේගය සකසා ඇත්තේ ජොයිස්ටික් රෝදයේ මධ්‍යයේ සිට ඇති දුර අනුව ය. මධ්‍යයේ පිහිටීම නතර වේ.

මෙහෙයුම් තොරතුරු
මාර්ග තදබදය පිළිබඳ තොරතුරු තිරයේ ඉහළ සහ පහළින් දර්ශනය වේ. හරි නම්, හරිත පෙළ "හරි" දර්ශණය වේ. උපාංගය ලබා ගත නොහැකි නම් (නිදසුනක් ලෙස, Wi-Fi සම්බන්ධතා අසමත් වීම හේතුවෙන්), "CONNECTING ..." පා the ය තිරයේ පහළින් දර්ශනය වේ.

අයදුම් කිරීම ගැන
"බුල්ඩෝසර්" යෙදුම මාටින් පිහර්ට් (www.pihrt.com) විසින් නිර්මාණය කරන ලද්දේ "තාක්‍ෂණය සතුව 2020 රන් පතුලක් ඇත" යන තරගය සඳහා ය.

API
යෙදුම යවයි:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 තේ හැදි
ඉහළට = අඩි 0 තේ හැදි
dwn = 1 තේ හැදි පහළට
dwn = අඩි 0 තේ හැදි
udpwm = 0 සිට 255 දක්වා බාල්දි ඩ්‍රයිව් එන්ජිම (PWM)
l = -255 සිට 255 දක්වා (-255 පසුපසට, 255 ඉදිරි වම් රෝදය)
p = -255 සිට 255 දක්වා (-255 පසුපසට, 255 ඉදිරි දකුණු රෝදය)

වැඩි විස්තර www.pihrt.com හි ඉලෙක්ට්‍රොනික අංශයේ.

අලුත් මොනවාද

API level 34