BT Robot Controller
ද10+
බාගැනීම්
සියලුදෙනටාම
info
මෙම යෙදුම ගැන
බ්ලූටූත් සම්බන්ධතාවයක් හරහා ඔබේ රොබෝ රෝවරයට රැහැන් රහිතව දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා බීටී රොබෝ පාලකය UART අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරයි.
යෙදුමේ මාතයන් 3 ක් ඇත:
1. දුරස්ථ පාලකය
දුරස්ථ පාලකයට ඉදිරියට, පසුපසට, වමට, දකුණට සහ නැවතුම් සඳහා පිළිවෙලින් බොත්තම් 5 ක් ඇත. බොත්තමක් එබූ විට, යෙදුම එම බොත්තමට අනුරූප විශේෂිත අක්ෂරයක් බ්ලූටූත් අනුක්‍රමික (UART) සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරයි.
2. හ Control පාලකය
හ Control පාලකයට "විධාන" බොත්තමක් ඇත. එය විධාන 5 ක් තේරුම් ගනී. ඉදිරියට, පසුපසට, වමට, දකුණට සහ නවත්වන්න. විධානයක් හඳුනාගත් විට, යෙදුම බ්ලූටූත් අනුක්‍රමික (UART) සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරමින් එම විධානයට අනුරූප නිශ්චිත අක්ෂරයක් සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
3. ත්වරණමාන පාලකය
ඇක්සලරෝමීටර පාලකය ඔබගේ උපාංගයේ දිශානතිය දැනෙන අතර ඒ අනුව රොබෝ රෝවරය ඉදිරියට, පසුපසට, වමට, දකුණට හෝ නවත්වයි. ඔබගේ උපාංගයේ දිශානතිය මත පදනම්ව, යෙදුම බ්ලූටූත් අනුක්‍රමික (UART) සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරමින් නිශ්චිත අක්ෂරයක් සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
එක් එක් ශ්‍රිතය නියෝජනය කරමින් රොබෝවරයා වෙත යැවිය යුතු පෙරනිමි අක්ෂර පහත පරිදි වේ:
w: ඉදිරියට
s: පසුගාමී
a: වම
d: හරි
x: නවත්වන්න
පරිශීලකයින්ට "වින්‍යාස කිරීමේ" මෙනුවෙන් අභිරුචි අක්ෂර සැකසිය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, යෙදුම නැවත ආරම්භ වූ පසු, පෙරනිමි ප්‍රතිෂ් .ාපනය වනු ඇති බව සලකන්න.
විශේෂාංග:
1. HC-05 බ්ලූටූත් මොඩියුලය සහ Arduino UNO භාවිතයෙන් පරීක්ෂා කර ඇත.
2. එක් යෙදුමක පාලකයන් තිදෙනෙක් - දුරස්ථ පාලකය, හ Control පාලකය, ත්වරණමාන පාලකය.
3. අභිරුචි අක්ෂර රොබෝවරයාට සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා "වින්‍යාස කිරීම" මෙනුව.
4. යෙදුම වසා නොගෙන සම්බන්ධතා අතර ඉක්මනින් මාරු වීමට "සම්බන්ධ කරන්න" සහ "විසන්ධි කරන්න" බොත්තම්.
5. පහසු භාවිතය සඳහා බහු පිටු ක්‍රමානුකූල පරිශීලක අතුරුමුහුණත.
6. සම්පූර්ණයෙන්ම නොමිලේ! දැන්වීම් නැත!
බීටී රොබෝ පාලක යෙදුම මඟින් පාලනය වන ඩ්‍රයිව්බෝට් (රොබෝ රෝවරයක්) නිරූපණය මෙතැනින් නරඹන්න:
1. දුරස්ථ පාලකය: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. හ Control පාලකය: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. ත්වරණමාන පාලකය: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
මෙම විශේෂාංග සීමිත යැයි සිතනවාද?
බ්ලූටූත් හරහා අභිරුචි විධාන යැවීමට සහ ලැබීමට ඔබට අප විසින් නිර්මාණය කරන ලද තවත් ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් ඇප් එකක් භාවිතා කළ හැකිය. එය "බීටී ටර්මිනල්" ලෙස හැඳින්වෙන අතර එය ලබා ගත හැකිය: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
යෙදුමේ මාතයන් 3 ක් ඇත:
1. දුරස්ථ පාලකය
දුරස්ථ පාලකයට ඉදිරියට, පසුපසට, වමට, දකුණට සහ නැවතුම් සඳහා පිළිවෙලින් බොත්තම් 5 ක් ඇත. බොත්තමක් එබූ විට, යෙදුම එම බොත්තමට අනුරූප විශේෂිත අක්ෂරයක් බ්ලූටූත් අනුක්‍රමික (UART) සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරයි.
2. හ Control පාලකය
හ Control පාලකයට "විධාන" බොත්තමක් ඇත. එය විධාන 5 ක් තේරුම් ගනී. ඉදිරියට, පසුපසට, වමට, දකුණට සහ නවත්වන්න. විධානයක් හඳුනාගත් විට, යෙදුම බ්ලූටූත් අනුක්‍රමික (UART) සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරමින් එම විධානයට අනුරූප නිශ්චිත අක්ෂරයක් සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
3. ත්වරණමාන පාලකය
ඇක්සලරෝමීටර පාලකය ඔබගේ උපාංගයේ දිශානතිය දැනෙන අතර ඒ අනුව රොබෝ රෝවරය ඉදිරියට, පසුපසට, වමට, දකුණට හෝ නවත්වයි. ඔබගේ උපාංගයේ දිශානතිය මත පදනම්ව, යෙදුම බ්ලූටූත් අනුක්‍රමික (UART) සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරමින් නිශ්චිත අක්ෂරයක් සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
එක් එක් ශ්‍රිතය නියෝජනය කරමින් රොබෝවරයා වෙත යැවිය යුතු පෙරනිමි අක්ෂර පහත පරිදි වේ:
w: ඉදිරියට
s: පසුගාමී
a: වම
d: හරි
x: නවත්වන්න
පරිශීලකයින්ට "වින්‍යාස කිරීමේ" මෙනුවෙන් අභිරුචි අක්ෂර සැකසිය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, යෙදුම නැවත ආරම්භ වූ පසු, පෙරනිමි ප්‍රතිෂ් .ාපනය වනු ඇති බව සලකන්න.
විශේෂාංග:
1. HC-05 බ්ලූටූත් මොඩියුලය සහ Arduino UNO භාවිතයෙන් පරීක්ෂා කර ඇත.
2. එක් යෙදුමක පාලකයන් තිදෙනෙක් - දුරස්ථ පාලකය, හ Control පාලකය, ත්වරණමාන පාලකය.
3. අභිරුචි අක්ෂර රොබෝවරයාට සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා "වින්‍යාස කිරීම" මෙනුව.
4. යෙදුම වසා නොගෙන සම්බන්ධතා අතර ඉක්මනින් මාරු වීමට "සම්බන්ධ කරන්න" සහ "විසන්ධි කරන්න" බොත්තම්.
5. පහසු භාවිතය සඳහා බහු පිටු ක්‍රමානුකූල පරිශීලක අතුරුමුහුණත.
6. සම්පූර්ණයෙන්ම නොමිලේ! දැන්වීම් නැත!
බීටී රොබෝ පාලක යෙදුම මඟින් පාලනය වන ඩ්‍රයිව්බෝට් (රොබෝ රෝවරයක්) නිරූපණය මෙතැනින් නරඹන්න:
1. දුරස්ථ පාලකය: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. හ Control පාලකය: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. ත්වරණමාන පාලකය: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
මෙම විශේෂාංග සීමිත යැයි සිතනවාද?
බ්ලූටූත් හරහා අභිරුචි විධාන යැවීමට සහ ලැබීමට ඔබට අප විසින් නිර්මාණය කරන ලද තවත් ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් ඇප් එකක් භාවිතා කළ හැකිය. එය "බීටී ටර්මිනල්" ලෙස හැඳින්වෙන අතර එය ලබා ගත හැකිය: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
යාවත්කාලීන කළේ
ආරක්ෂාව ඇරඹෙනුයේ සංවර්ධකයන් ඔබේ දත්ත රැස් කර බෙදා ගන්නා ආකාරය අනුවය. දත්ත රහස්‍යතා හා ආරක්ෂා පරිචයන් ඔබේ භාවිතය, කලාපය හා වයස අනුව වෙනස් විය හැක. සංවර්ධකයා විසින් මෙම තොරතුරු සැපයූ අතර කලින් කලට ඒවා යාවත්කාලීන කරනු ලැබිය හැක.
තෙවැනි පාර්ශ්වයන් සමග කිසිදු දත්තයක් බෙදා ගනු නොලැබේ
වැඩි විස්තර දැනගන්න සංවර්ධකයන් බෙදා ගැනීම ප්‍රකාශ කරන ආකාරය ගැන
කිසිදු දත්තයක් රැස් කරනු නොලැබේ
වැඩි විස්තර දැනගන්න සංවර්ධකයන් එකතුව ප්‍රකාශ කරන ආකාරය ගැන
අලුත් මොනවාද
Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.
යෙදුම් සහය
සංවර්ධක පිළිබඳව
Tanmay Vilas Samak
tinkertwinsofficial@gmail.com
United States
undefined
