RTAB-Map

Mathieu Labbé

මෙම යෙදුම ගැන

RTAB-සිතියම (තත්ය කාලීන පෙනුම පාදක සිතියම්) ක වැඩිවීමක් පෙනුම මත පදනම් පුඩුවක් වසා අනාවරණයක් මත පදනම් වූ විවෘත මෘදුකාංග RGB-D ප්රස්තාරය-Based SLAM ප්රවේශයකි. කම්බියක් වසා අනාවරණයක් මල්ලක්-of-වචන නව ප්රතිරූපයක් පෙර ස්ථානයක හෝ නව ස්ථානයක සිට එන ආකාරය විය හැකි determinate කිරීමට යොදා ගනී. , චක්රයක් වසා කල්පිතය පිළිගත් විට, නව අවහිරතා සිතියමේ ප්රස්තාරය එකතු කර ඇත, එබැවින් ප්රස්ථාරයක් කාරණයක් සිතියමේ දෝෂ අවම කරවයි. මහා පරිමාණ environnements මත සැබෑ කාලය බාධක සැමදා ගරු කරනු පිණිස ඒ මතක කළමනාකරණය ප්රවේශය, ලූප වසා හඳුනාගැනීමට සහ ප්රස්තාරය ප්රශස්තිකරණය සඳහා භාවිතා ස්ථාන සංඛ්යාව සීමා කිරීමට භාවිතා කරයි.

මෙහි Sketchfab මත සහිත වීඩියෝ කාර් වර්ගය: https://skfb.ly/6nryX

ප්රශ්න සඳහා, සංවාද මණ්ඩප හෝ Github විමසනවා: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting

*** එය ව්යාපෘතිය ටැංගෝ තැඹිලි මත පමණක් ක්රියා

විශේෂාංග:
* ඔන්ලයින් 3D පරිසරය ස්කෑන් / සිතියම්
* අන්තර්ජාල පුඩුවක් වසා හඳුනාගැනීමට සහ සිතියම නිවැරදි
* ඩී.බී. ආකෘතියෙන් සුරකින්න (RTAB-සිතියම ඩෙස්ක්ටොප් ආකෘතිය)
* ප්ලයි හෝ එය විවෘත දී අපනයන (720p දක්වා පෘෂ්ට සැකසුම් සමග)
* බහු-සැසිය සිතියම් (සුරැකීමට සහ පසුව දිගටම)
*, පරිගණක දේශියකරණ කටයුතු පමණක් මාදිලිය (පෙර සැසිය තුළ)
ස්ථානය වලාකුළු ගැලවීම නොමැත එහිදී * ගමන් පථය මාදිලිය (ක්ෂේත්ර ඉගෙනුම් සමාන)
* පශ්චාත්-සැකසුම් විකල්ප (උ.දා., පෘෂ්ට සැකසුම් සන්ධානගත වීම පැකේජය ගැලපුම් භාවිතා කරන්න)
* එකතු කරන "Settings-> Mapping-> සුරකින්න ජීපීඑස්" ජීපීඑස් සුරකීම සඳහා විකල්පයක් (පෙරනිමි අක්රිය) දත්ත සමුදාය තුළ සම්බන්ධීකරණ කටයුතු සිදු කරයි. වැඩි තොරතුරු සඳහා ව්යාපෘතියේ පිටුවේ # 226 ලිපිය බලන්න.

අලුත් මොනවාද

Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation

NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.