LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

මෙම යෙදුම ගැන

මෙම එක්ස් වින්යාස දී quadcopter සඳහා භාවිතා කරන ගුවන් ගමන් පාලක යෙදුම වේ.

එය MHz වලින් 80 පාඩු ලබන Tiva සී ශ්රේණි TM4C123G හඳුන්වා දීම ලියා ඇත.

වැඩි විස්තර පහත සඳහන් බ්ලොග් සොයා ගත හැක: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller හා http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-පාලකය.

ගුවන් ගමන් පාලක මූල කේතය: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

ඇන්ඩ්රොයිඩ් ඇප් එක මූල කේතය: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# විශේෂාංග

* අනුපාත ක්රමය, ස්වයං මට්ටමේ ක්රමය, අල්ලා ගමන් උස හා අල්ලාගෙන
    - __AUX1: __ ස්වයං මට්ටම සඳහා 3-POS ස්විච් භාවිතා කරන්න සහ අල්ලාගෙන ගමන්. පළමු ස්ථානය සඳහා දෙකම දෙවන ස්වයං තත්ත්වය මට්ටමින්, ලකුණු වේ තුන්වැනි පිහිටුම හා පවතී යන දෙක
    - __AUX2: __ උන්නතාංශය අල්ලාගෙන සඳහා 3-POS ස්විච් භාවිතා කරන්න. උන්නතාංශය අල්ලාගෙන වැඩ කිරීම සඳහා ස්වයං මට්ටමේ මාදිලිය සක්රිය කර ගත යුතු බව කරුණාවෙන්! පළමු උන්නතාංශය තත්ත්වය කෙබඳු සෝනාර් මගින් මනිනු දුර භාවිතා කරනු ඇති අතර උස අල්ලාගෙන තෙවැනි පිහිටුමෙහි දී මානයක් ලෙස හා ත්වරණමානය භාවිතා ඇස්තමේන්තු උස, භාවිතා කරනු ඇත දෙවන උන්නතාංශය තත්ත්වය කෙබඳු දී, නිවා දී
* වෙළඳසැල PID වටිනාකම්, ක්රමාංකන අගයන් ආදී ඊඊෙපොම් දී
* ගයිෙරො, ත්වරණමානය සහ චුම්භක මානය ක්රමාංකනය සාමාන්ය
    - ගයිෙරො ආරම්භයේදී මාංකනය
    - ත්වරණමාන සහ චුම්භක මානය ක්රමාංකනය සාමාන්ය කේතය හෝ ඇන්ඩ්රොයිඩ් ඇප් එක භාවිතා සක්රිය කර ගත හැක
    - ක්රමාංකනය අතර චුම්භක මානය නිල් LED කරනු ලබයි
        සෙමින් සියලු අක්ෂය තුනක් ඔස්සේ + කරකවන්න ගුවන් පාලක
* සන්නද්ධ / සුක්කානම භාවිතා නිරායුධ
* තත්ත්වය LED ​​මඟින්
* CPPM ගාහක සහාය දක්වයි
* ගයිෙරො සහ ත්වරණමානය (MPU-6500 හෝ MPU-9250)
* චුම්භක මානය ((MPU-9250 ඇතුළත) HMC5883L හෝ AK8963)
* මානයක් ලෙස (BMP180)
සෝනාර් (HC-SR04) හෙවත් * අල්ට්රා සවුන්ඩ් සංවේදකය
* [ඇන්ඩ්රොයිඩ් යෙදුම] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC සහාය
* Buzzer ප්රතිචාර

අලුත් මොනවාද

Initial release