Robot Planning and Control

StudyZoom

දැන්වීම් අඩංගුය

මෙම යෙදුම ගැන

🤖✨ රොබෝ තාක්ෂණය: ආකෘති නිර්මාණය, සැලසුම් කිරීම සහ පාලනය - ඉගෙන ගන්න, පුහුණු වන්න සහ ප්‍රධාන රොබෝ තාක්ෂණය!

සිසුන්, ඉංජිනේරුවන් සහ රොබෝ විද්‍යාව ලෝලීන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෙම සම්පූර්ණ විෂය නිර්දේශය සමඟින් රොබෝ විද්‍යාවේ සිත් ඇදගන්නා ලෝකයට පිවිසෙන්න. රොබෝ ආකෘති නිර්මාණය සහ චලන සැලසුම්කරණයේ සිට උසස් චාලක විද්‍යාව, ගතිකත්වය සහ ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම දක්වා, මෙම සම්පත පැහැදිලි පැහැදිලි කිරීම් සහ ප්‍රායෝගික උදාහරණ සමඟින් පියවරෙන් පියවර ඔබට මග පෙන්වයි.
----------------------------------

🌸 ඒකක සහ මාතෘකා ආවරණය 🌸

🌟 1 ඒකකය: රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ හැඳින්වීම

🔹රොබෝ තාක්ෂණය සහ එහි යෙදීම් පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණය
🔹කාර්මික සහ උසස් රොබෝ තාක්ෂණය අතර වෙනස
🔹රොබෝ පද්ධති වර්ගීකරණය

🌟 Unit 2: Locommotion

🔹 රෝද සහිත ලොකොමෝෂන්
🔹 කකුල් සහිත ලොකොමෝෂන්
🔹 වෙනත් ලොකොමෝෂන් වර්ග
🔹ලොකොමෝෂන් චාලක විද්‍යාව

🌟 ඒකකය 3: චාලක විද්‍යාව

🔹යොමු රාමු සහ පරිවර්තන
🔹 භ්‍රමණ න්‍යාස
🔹 සමජාතීය පරිවර්තනයන්
🔹 ඉදිරි චාලක විද්‍යාව
🔹ප්‍රතිලෝම චාලක විද්‍යාව
🔹චලනය අතිරික්තය
🔹ප්‍රවේග චාලක විද්‍යාව
🔹 Jacobian Matrix

🌟 ඒකකය 4: අවකල චාලක සහ ස්ථිතික

🔹 අවකල චලිතය
🔹 Jacobian සහ එහි ගුණාංග
🔹 ප්‍රතිලෝම අවකල චාලක විද්‍යාව
🔹 ඒකවචන
🔹ස්ථිතික සහ බල සම්ප්‍රේෂණය
🔹 ස්ථිතික සමතුලිතතාවය

🌟 ඒකකය 5: ගතිකත්වය

🔹 නිව්ටන්-ඉයුලර් සූත්‍රය
🔹 ලග්රංගියානු සූත්‍රගත කිරීම
🔹 හැසිරවීමේ ගතික ආකෘති නිර්මාණය
🔹 Inertia Matrix, Coriolis සහ Centrifugal නියමයන්
🔹 චලිත සමීකරණ
🔹 බලශක්ති පදනම් වූ ක්‍රම

🌟 ඒකකය 6: ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම

🔹 මාර්ගය එදිරිව ගමන් පථය
🔹බහුපද ගමන් පථ
🔹 ස්ප්ලයින් ට්‍රැක්ටරි
🔹කාල-ප්‍රශස්ත ගමන් පථ
🔹 Cartesian සහ ඒකාබද්ධ-පාදක ගමන් මාර්ග

🌟 ඒකකය 7: රොබෝ පාලන

🔹පාලන වාස්තු
🔹 හැසිරවීමේ රේඛීය පාලනය
🔹සමානුපාතික-ව්‍යුත්පන්න (PD) පාලනය
🔹 පරිගණක ව්‍යවර්ථ පාලනය
🔹 අනුවර්තන පාලනය
🔹ශක්තිමත් පාලනය

🌟 8 ඒකකය: බල පාලනය

🔹 බල-ව්‍යවර්ථ සංවේදනය
🔹 අනුකූල චලිතය
🔹 Hybrid Position–Force Control
🔹 සම්බාධනය පාලනය
🔹 සම්බන්ධතා සීමාවන් යටතේ පාලනය

🌟 ඒකකය 9: රොබෝ ක්‍රමලේඛනය සහ භාෂා

🔹 ක්‍රමලේඛන සුසමාදර්ශ
🔹 චලන වැඩසටහන්කරණය
🔹 සංවේදක-පාදක වැඩසටහන්කරණය
🔹 රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය (ROS)
🔹 සමාකරණ පරිසරය

🌟 ඒකකය 10: චලන සැලසුම්කරණය

🔹 වින්‍යාස අවකාශය
🔹 බාධක මගහැරීම
🔹 ප්‍රස්තාර-පාදක සැලසුම්කරණය
🔹 නියැදි මත පදනම් වූ සැලසුම් (PRM, RRT)
🔹 ගමන් පථ ප්‍රශස්තකරණය

🌟 Unit 11: Robot Vision සහ Visual Servoing

🔹කැමරා ආකෘති
🔹 රූප පාදක දෘශ්‍ය සේවා (IBVS)
🔹 ස්ථාන පාදක දෘශ්‍ය සේවා (PBVS)
🔹 විශේෂාංග උපුටා ගැනීම
🔹 දෘශ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය

🌟 ඒකකය 12: උසස් රොබෝ තාක්ෂණය

🔹 අතිරික්ත උපාමාරු කරන්නන්
🔹 ජංගම රොබෝ චාලක සහ පාලනය
🔹 බහු රොබෝ පද්ධති
🔹 මානව-රොබෝ අන්තර්ක්‍රියා
🔹 රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ යන්ත්‍ර ඉගෙනීම

💎✨ මෙම යෙදුමේ විශේෂ අවස්ථා:

🌟 ඒකක 12කින් රොබෝ විද්‍යාව විෂය නිර්දේශය සම්පූර්ණ කරන්න
🌟 පැහැදිලි පැහැදිලි කිරීම් සහ උදාහරණ
🌟 සම්පූර්ණ විෂය නිර්දේශය, MCQ සහ පුහුණුවීම් සඳහා ප්‍රශ්නාවලිය ආවරණය කරයි
🌟 B.Tech, M.Tech, සහ Robotics, Mechanical, Electrical, and Computer Engineering යන ජ්‍යෙෂ්ඨ සිසුන්, ඉගෙන ගන්නන් සහ පර්යේෂකයන් සඳහා පරිපූර්ණයි

📥 දැන් බාගත කර ඔබගේ රොබෝ තාක්ෂණය ආරම්භ කරන්න: ආකෘති නිර්මාණය, සැලසුම් කිරීම සහ පාලනය ඉගෙනීමේ ගමන අදම! 🚀

අලුත් මොනවාද

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!