රොබෝටික් ප්රශ්න විචාරාත්මක සැකසුම් ප්රෝ
රොබෝ විද්යාව යනු යාන්ත්රික ඉංජිනේරු, ඉලෙක්ට්රොනික ඉංජිනේරු, තොරතුරු ඉංජිනේරු, පරිගණක විද්යාව සහ වෙනත් අය ඇතුළත් වන ඉංජිනේරු හා විද්යාවේ අන්තර් අංශ ශාඛාවකි. රොබෝවරු රොබෝවරුන්ගේ සැලසුම්, ඉදිකිරීම්, ක්රියාකාරිත්වය සහ භාවිතය මෙන්ම ඒවායේ පාලනය, සංවේදක ප්රතිපෝෂණය සහ තොරතුරු සැකසීම සඳහා පරිගණක පද්ධති සමඟ කටයුතු කරයි.
මෙම තාක්ෂණයන් මිනිසුන්ට ආදේශ කිරීමට සහ මිනිස් ක්රියාවන් අනුකරණය කිරීමට හැකි යන්ත්ර නිපදවීමට යොදා ගනී. රොබෝවරු බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී සහ විවිධ අරමුණු සඳහා භාවිතා කළ හැකි නමුත් අද බොහෝ ඒවා භයානක පරිසරයන්හි (බෝම්බ අනාවරණය කර ගැනීම සහ අක්රිය කිරීම ඇතුළුව), නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් හෝ මිනිසුන්ට නොනැසී පැවතිය හැකි ස්ථානවල භාවිතා කරයි (උදා: අභ්යවකාශයේ, ජලයට යටින්, අධික තාපයෙන් සහ අන්තරායකාරී ද්රව්ය හා විකිරණ පිරිසිදු කිරීම හා අඩංගු කිරීම). රොබෝවරුන්ට ඕනෑම ස්වරූපයක් ගත හැකි නමුත් සමහර ඒවා මිනිසුන්ගේ පෙනුමට සමාන වන පරිදි සාදා ඇත. සාමාන්යයෙන් මිනිසුන් විසින් සිදු කරනු ලබන ඇතැම් අනුරූප හැසිරීම් වලදී රොබෝවක් පිළිගැනීමට මෙය උපකාරී වේ. එවැනි රොබෝවරු ඇවිදීම, එසවීම, කථනය, සංජානනය හෝ වෙනත් මිනිස් ක්රියාකාරකම් නැවත නැවත කිරීමට උත්සාහ කරති. වර්තමානයේ බොහෝ රොබෝවරු ස්වභාවධර්මයෙන් ආනුභාව ලත් අතර ජෛව ආනුභාව ලත් රොබෝ තාක්ෂණයට දායක වෙති.
ස්වයංක්රීයව ක්රියා කළ හැකි යන්ත්ර නිර්මාණය කිරීමේ සංකල්පය සම්භාව්ය කාලයට අයත් වන නමුත් රොබෝවරුන්ගේ ක්රියාකාරීත්වය සහ විභව භාවිතයන් පිළිබඳ පර්යේෂණ 20 වන සියවස වන තෙක් සැලකිය යුතු ලෙස වර්ධනය නොවීය. ඉතිහාසය පුරාම, විවිධ විද්වතුන්, නව නිපැයුම්කරුවන්, ඉංජිනේරුවන් සහ කාර්මික ශිල්පීන් විසින් නිරන්තරයෙන් උපකල්පනය කර ඇත්තේ රොබෝවරුන්ට යම් දිනෙක මිනිස් හැසිරීම් අනුකරණය කිරීමට සහ කාර්යයන් මානව හා සමාන ආකාරයකින් කළමනාකරණය කිරීමට හැකි වනු ඇති බවයි. තාක්ෂණික දියුණුව අඛණ්ඩව පවතින බැවින් අද රොබෝ තාක්ෂණය වේගයෙන් වර්ධනය වන ක්ෂේත්රයකි; නව රොබෝවරු පර්යේෂණ කිරීම, සැලසුම් කිරීම සහ ගොඩනැගීම දේශීය, වාණිජමය හෝ මිලිටරිමය වශයෙන් විවිධ ප්රායෝගික අරමුණු සඳහා සේවය කරයි. බෝම්බ නිෂ්ක්රීය කිරීම, අස්ථායී නටබුන් වලින් දිවි ගලවා ගත් අය සොයා ගැනීම සහ පතල් හා නැව් සුන්බුන් ගවේෂණය කිරීම වැනි මිනිසුන්ට අනතුරුදායක රැකියා කිරීමට බොහෝ රොබෝවරු ගොඩනගා ඇත. STEM (විද්යාව, තාක්ෂණය, ඉංජිනේරු විද්යාව සහ ගණිතය) හි ඉගැන්වීමේ ආධාරකයක් ලෙස රොබෝ විද්යාව භාවිතා කරයි. මිනිස් සිරුරට එන්නත් කළ හැකි නැනෝබොට්, අන්වීක්ෂීය රොබෝවරුන්ගේ පැමිණීම වෛද්ය විද්යාවේ හා මානව සෞඛ්යයේ විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කළ හැකිය.
යාවත්කාලීන කළේ
2019 සැප් 25