Bluetooth robot control

RobotClass.ru

මෙම යෙදුම ගැන

බ්ලූටූත් හරහා DIY උපාංග සහ රොබෝවරු පාලනය කිරීම සඳහා අතථ්‍ය ගේම් පෑඩ්. නිර්මාණය කර ඇත්තේ රොබෝ ක්ලාස් විසිනි.

ඇල්ගොරිතම වැඩ කරන්න
සෑම බොත්තමක් එබීමෙන් පසුව, වැඩසටහන බ්ලූටූත් හරහා එක් අක්‍ෂරයක් කේතනය කරයි. මෙනුවේ "අඛණ්ඩ විධාන ප්‍රවාහය" ප්‍රකාරය තෝරාගෙන තිබේ නම්, පරිශීලකයා බොත්තම එබූ විට අක්ෂර අඛණ්ඩ අනුක්‍රමයකින් යවනු ලැබේ. සාමාන්‍ය ප්‍රකාරයේදී, ඔබ බොත්තම මත ක්ලික් කළ විට, ඉහළ අකුරකින් සහ එකම අක්‍ෂරයකින් යවනු ලබන්නේ එක් අක්‍ෂරයක් පමණි, නමුත් පහළ අකුරින් එය මුදා හරින විට.

කණ්ඩායම් ලැයිස්තුව
- ඉදිරි ඊතලය - එෆ්
- පසුපස ඊතලය - බී
- වම් ඊතලය - එල්
- දකුණු ඊතලය - ආර්
- බොත්තම් A, B, C, D - පිළිවෙලින් A, B, C, D සංකේත
- ස්ලයිඩරය - 0 සිට 9 දක්වා අක්ෂර

ආර්ඩිනෝ හි වැඩසටහන
අවලංගු සැකසුම () {
    Serial.begin (9600);
}
void loop () {
    වර්‍ග එන බයිට්;
    if (Serial.available ()> 0) {
        incingByte = Serial.read ();
        if (incingByte == 'F') {
            moveForward ();
        } else නම් (පැමිණෙන බයිට් == 'බී')
            moveBackward ();
        }
    }
}

=================

අපගේ වෙබ් අඩවියේ වැඩි විස්තර: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

අපි සිටින්නේ Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

අලුත් මොනවාද

Первая версия приложения.