ROS-Mobile
4.5star
සමාලෝචන 79ක්
ද10+
බාගැනීම්
සියලුදෙනටාම
info
මෙම යෙදුම ගැන
ROS-Mobile යනු රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය (ROS) විසින් මෙහෙයවනු ලබන ජංගම රොබෝ පද්ධතියේ ගතික පාලනය සහ දෘශ්‍යකරණය සඳහා නිර්මාණය කරන ලද ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් යෙදුමකි. සම්මත ROS පණිවිඩ සමඟ ප්‍රකාශකයා සහ ග්‍රාහකයා ආරම්භ කිරීම සඳහා යෙදුම ROS නෝඩ් භාවිතා කරයි. සමස්ත කේත ගෘහ නිර්මාණ රටාව Model View ViewModel (MVVM) වන අතර එමඟින් යෙදුම ස්ථාවර වන අතර එය අතිශයින්ම රිසිකරණය කළ හැකිය.
ඔබේ පර්යේෂණ සඳහා ඔබ ROS-Mobile භාවිතා කරන්නේ නම්, කරුණාකර සඳහන් කරන්න
@article {rottmann2020ros,
title = OS ROS-Mobile: රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය සඳහා ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් යෙදුමක්},
කර්තෘ = {රොට්මන්, නිල්ස් සහ ස්ටඩ්, නිකෝ සහ අර්න්ස්ට්, ෆ්ලොරිස් සහ රුකර්ට්, එල්මාර්},
magazine = {arXiv පූර්ව මුද්‍රණය arXiv: 2011.02781},
වර්ෂය = {2020}
}
වැඩි විස්තර සඳහා අපගේ GitHub පිටුව බලන්න (ROS-Mobile සඳහා සොයන්න)
ඔබේ පර්යේෂණ සඳහා ඔබ ROS-Mobile භාවිතා කරන්නේ නම්, කරුණාකර සඳහන් කරන්න
@article {rottmann2020ros,
title = OS ROS-Mobile: රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය සඳහා ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් යෙදුමක්},
කර්තෘ = {රොට්මන්, නිල්ස් සහ ස්ටඩ්, නිකෝ සහ අර්න්ස්ට්, ෆ්ලොරිස් සහ රුකර්ට්, එල්මාර්},
magazine = {arXiv පූර්ව මුද්‍රණය arXiv: 2011.02781},
වර්ෂය = {2020}
}
වැඩි විස්තර සඳහා අපගේ GitHub පිටුව බලන්න (ROS-Mobile සඳහා සොයන්න)
යාවත්කාලීන කළේ
ආරක්ෂාව ඇරඹෙනුයේ සංවර්ධකයන් ඔබේ දත්ත රැස් කර බෙදා ගන්නා ආකාරය අනුවය. දත්ත රහස්‍යතා හා ආරක්ෂා පරිචයන් ඔබේ භාවිතය, කලාපය හා වයස අනුව වෙනස් විය හැක. සංවර්ධකයා විසින් මෙම තොරතුරු සැපයූ අතර කලින් කලට ඒවා යාවත්කාලීන කරනු ලැබිය හැක.
තෙවැනි පාර්ශ්වයන් සමග කිසිදු දත්තයක් බෙදා ගනු නොලැබේ
වැඩි විස්තර දැනගන්න සංවර්ධකයන් බෙදා ගැනීම ප්‍රකාශ කරන ආකාරය ගැන
කිසිදු දත්තයක් රැස් කරනු නොලැබේ
වැඩි විස්තර දැනගන්න සංවර්ධකයන් එකතුව ප්‍රකාශ කරන ආකාරය ගැන
ඇගයීම් සහ සමාලෝචන
4.5
සමාලෝචන 77ක්
අලුත් මොනවාද
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes