Robot Line Follower Micro

Al-Yazid Studio

දැන්වීම් අඩංගුය

මෙම යෙදුම ගැන

ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ ජංගම රොබෝ කාණ්ඩය ඇතුළත් වන බව රොබෝ වර්ගයක් ස්වයංක්රීයව වැඩ කිරීමට සැලසුම් කර ඇත හා මේ රොබෝ රේඛා (වැඩි වශයෙන් කළු සහ සුදු) හඳුනාගෙන ඇති කරලිය තුල පවතින රැහැන් (පහත) අනුගමනය කිරීමට චලනය වීමට හැකි විය හැකියාව ඇත වේ.

භාවිතා රොබෝ පාලන පද්ධතිය දැනට පවතින මාර්ග යන මාවතේ ඉදිරියට කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති අතර තවමත් එම රේඛාව අනුගමනය කළ හැකි කොන්දේසි අනුව චලන සංවේදකය උපාමාරු දමමින් සිටී. මේ වර්ගයේ රොබෝවරු පමණක් රොබෝ තාක්ෂණය ඉගෙන ගන්න අයට පොලී ගොඩක් ඇත. බොහෝ විට ඉන්දුනීසියාවේ විවිධ විශ්ව විද්යාල නිතිපතා පැවති තරඟ පවා විස්තර අනුගාමිකයෙක් රොබෝ. මේ වර්ගයේ කාර්මික රොබෝවරු ක්ෂේත්රයේ බොහෝ විට එක ස්ථානයක සිට තවත් භාණ්ඩ ගමන් කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.

රොබෝ ලයින් අනුගාමිකයෙක් වර්ග දෙකකට වෙන් කර ඇත:
ඇනලොග් ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ
ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ Microcontroller (ක්රමලේඛ)

ඇනලොග් ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ සාමාන්යයෙන් සංරචක ට්රාන්සිස්ටරය හා මතධාරී Amp ජාත්යන්තර කමිටුවේ ප්රධාන සංරචක සහ අයිසී මෝටර් රථ රියදුරන් ලෙස භාවිතා කරයි, නමුත් සමහර ඩීසී මෝටර් පාලනය ඇගේ සහාය දිවීමේ භාවිතා කරයි. ඇනලොග් ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ සාමාන්යයෙන් විෙශේෂිත කාර්යයන් ඇති බව බොත්තම් සැකසුම් කිහිපයක්, උදාහරණයක් ලෙස වර්ණ තෝරා ගැනීම් නිරීක්ෂණය කිරීමට, හරි / වම් රේඛාව කියවීමට වන අතර, වඩා වේගය සඳහා ද ටර්බෝ බොත්තම ඔබන්න. ඇනලොග් ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ ව්යාපාරය සිට නරඹන විට සොයා බැලීය රේඛාව රොබෝ දැල් තවමත් මෙම පද්ධතිය තවමත් සක්රිය / අක්රිය පද්ධතිය හට භාවිතා ක්රියා නිසා රේඛාව අනුගමනය කිරීමට රළු බවක් විට. එහෙත්, ඇයි අපි ඇනලොග් ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ සාකච්ඡා නොව බව සාකච්ඡා කරනු ඇත මේ කාලය රේඛීය අනුගාමිකයෙක් රොබෝ මයික්රෝ වේ.

ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ Microcontroller සාමාන්යයෙන් පද්ධතිය අවම වශයෙන් භාවිතා කළ හැකි පාලකයක්, රොබෝ මොළයේ පාලකයක් ලෙස භාවිතා කරයි නම් හෝ, Arduino භාවිතා කළ හැකි නමුත්, මේ රොබෝව වර්ගය microcontroler ATmega16 / 32 භාවිතා කරමින් මෙම යෙදුම සාකච්ඡා කරනු ඇත. ඇනලොග් සමග ඇති වෙනස කුමක්ද? ඒ නිසා රොබෝ හොඳ දැල් PID පද්ධතිය සමග පෙල අනුගාමිකයෙක් රොබෝ Microcontroller වැඩසටහන හා සංවේදකය තැබීම ස්වයංක්රීයව කළු හෝ සුදු රේඛා හඳුනා, ඊට අමතරව රොබෝ ලයින් අනුගාමිකයෙක් ක්ෂුදපාලක විවිධ රේඛා පිහිටුවීමට තලයේ / මාර්ගය අනුව වැඩසටහන්ගත කළ හැකි.

පරිගණක වැඩසටහනක් මගින් ක්රමලේඛනය කරන සමහර සෘජුවම LF පුළුල් ලෙස තරඟය සහභාගී විසින් භාවිතා කර ඇත රොබෝවරු ක ධාවන, dirobotnya බහුලව හඳුන්වනු පාත් සැලසුම් වැඩසටහන්ගත කර ඇති වේදිකාවල දී Microcontroller ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ පහල.

Microcontroller ලයින් අනුගාමිකයෙක් රොබෝ එහි දී ඔවුන් එසේ පරිගණක ක්රමලේඛනය නිසා තවමත් ඉතා සරල සහ පමණක් ඉගෙන බිම රේඛාව අනුගාමිකයෙක් ලෙස ය විශේෂයෙන් ජාතිය සඳහා දක්වන, නමුත් දැන් මූලික රොබෝ ලයින් අනුගාමිකයෙක් ක්ෂුදපාලක දැන ගැනීමට තරම් හොඳ වේ.