Merkur tank

Martin Pihrt

Informácie o aplikácii

https://pihrt.com/elektronika/391-moje-wifi-esp8266-merkur-battle-tank

Tank se ovládá pomocí mobilního telefonu, tabletu, nebo například notebooku přes webový prohlížeč s Wi-Fi připojením. Po vložení dvou kusů baterií AA 1.5V do držáku baterií a připojení vodiče +3V a -3V se na OLED displeji zobrazí název Wi-Fi sítě (př: TANKxx), heslo pro přístup (př: 123456789), IP adresa webové stránky pro případ, že se neotevře sám webový prohlížeč po připojení k Wi-Fi (př: 192.168.4.1). Dále se na OLED displeji zobrazuje stav ovládání motoru (vpřed, vzad, stop, čekám na příkaz) a stav nárazníku. Napájení silové části je řešeno 3ks baterií 1,5V (typ C) tedy 4,5V. Vodiče z držáku baterií se připojí na šroubové svorky označené +6 a -6V. Na svorky M a M se připojí motor pohonu, paralelně k motoru se připojí dvě žárovky 2,5V zapojené v sérii (žárovky svítí, když tank jede vpřed/vzad). Na svorky K a K se zapojí nárazník (spínač vytvořený pomocí šroubků, který při překážce vozidlo zastaví). Po připojení napájení musí svítit červené LED označené 3VOK a 6VOK, v případě otočení napájecích vodičů budou baterie ve zkratu! Na desce jsou ochranné diody, které zabraňují "odpálení" elektroniky. Pokud tank při zadání příkazu vpřed couvá, otočíme vzájemně vodiče jdoucí od motoru do desky (označeno M a M).

Merkur má v základní sestavě pouze jeden motor. Pro ovládání by bylo lepší osadit pro každý pás svůj motor (daleko lépe by se s tankem manipulovalo), ale zadání je jasné -> použít vše z jedné stavebnice Merkur. Z tohoto důvodu je na tanku pouze jeden motor a relativně složitá převodovka. Motor pohání jedním směrem oba pásy (jízda vpřed) a druhým směrem je couvání vlevo.

Novinky

API level 34