BT Robot Controller používa sériový komunikačný protokol UART na bezdrôtový prenos údajov do vášho robotického rovera cez pripojenie Bluetooth.
Aplikácia má 3 režimy:
1. Diaľkový ovládač
Diaľkový ovládač má 5 tlačidiel pre posun dopredu, dozadu, doľava, doprava a stop. Po stlačení tlačidla aplikácia vyšle špecifický znak zodpovedajúci danému tlačidlu pomocou sériového komunikačného protokolu Bluetooth (UART).
2. Ovládač hlasu
Ovládač hlasu má tlačidlo „Príkaz“. Rozumie 5 príkazom, tj. Vpred, vzad, doľava, doprava a stop. Ak je príkaz rozpoznaný, aplikácia vyšle špecifický znak zodpovedajúci tomuto príkazu pomocou sériového komunikačného protokolu Bluetooth (UART).
3. Ovládač akcelerometra
Ovládač akcelerometra sníma orientáciu vášho zariadenia a podľa toho riadi robotický rover vpred, vzad, vľavo, vpravo alebo zastaví. V závislosti od orientácie vášho zariadenia aplikácia vysiela špecifický znak pomocou sériového komunikačného protokolu Bluetooth (UART).
Predvolené znaky, ktoré sa majú poslať robotovi reprezentujúcemu každú funkciu, sú nasledujúce:
w: Vpred
s: dozadu
a: Vľavo
d: Správne
x: Stop
Používatelia môžu tiež nastaviť vlastné znaky z ponuky „Konfigurácia“. Upozorňujeme však, že po reštartovaní aplikácie sa predvolené hodnoty obnovia.
VLASTNOSTI:
1. Testované pomocou modulu HC-05 Bluetooth a Arduino UNO.
2. Tri ovládače v jednej aplikácii - diaľkový ovládač, hlasový ovládač, akcelerometer.
3. Ponuka „Konfigurácia“ na prenos vlastných znakov do robota.
4. Tlačidlá „Pripojiť“ a „Odpojiť“ umožňujú rýchle prepínanie medzi spojeniami bez toho, aby došlo k ukončeniu aplikácie.
5. Viacstránkové systematické užívateľské rozhranie pre pohodlné používanie.
6. Úplne ZADARMO! Žiadne reklamy!
Tu si môžete pozrieť ukážku DriveBot (robotického roveru) ovládaného aplikáciou BT Robot Controller tu:
1. Diaľkový ovládač: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Ovládač hlasu: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Ovládač akcelerometra: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Myslíte si, že tieto funkcie sú obmedzené?
Na odosielanie a prijímanie vlastných príkazov cez Bluetooth môžete použiť inú aplikáciu Android, ktorú sme vyvinuli. Jej názov je „terminál BT“ a je k dispozícii na stránke: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal