Rotačná matica je matica, ktorá sa používa na rotáciu v euklidovskom priestore.
Tento základný prvok je bežne používaný robotika, dron, OpenGL, letová dynamika a iné vedecké témy,
kde je potrebné vypočítať nejakú formu vybočenia, sklonu, rolovania na jednej alebo viacerých osiach.
Pomocou tohto nástroja môžete jednoducho vypočítať maticu rotácie z daného uhla na osi X, Y, Z.
Poradie striedania je dôležité.
Zadáte uhol a kliknutím získate výslednú maticu pre poradie osí XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Zahrnutý je aj jednoduchý prevod medzi stupňom a radiánom.