LaunchPad Flight Controller
1 tis.+
Stiahnuté
Pre všetkých
info
Informácie o aplikácii
To je aplikácia letu regulátor používa pre Kvadrokoptéra v X-konfigurácii.
To je napísané pre tíva C Series TM4C123G Launchpad beží na 80 MHz.
Viac informácií možno nájsť na nasledujúcich príspevkov blogu: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller a http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-regulátor.
Letový kontrolór zdrojový kód: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Aplikácia pre Android zdrojový kód: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Vlastnosti
* Cena, režim vlastnú úroveň, nadpis hold a udržiavanie výšky
- __AUX1: __ Použitie 3-POS spínač pre vlastnú úroveň a smeruje držanie. Na prvom mieste sú obaja preč, na druhom mieste s vlastným úroveň je zapnutý a na treťom mieste sú oba na
- __AUX2: __ Použite 3-POS spínač pre udržiavanie výšky. Všimnite si, že režim vlastné úrovne musí byť aktivovaný pre udržovanie výšky do práce! Na prvom mieste je nadmorská výška hold vypnutý, na druhej pozícii udržiavanie výšky bude používať vzdialenosť meraná pomocou sonaru a na tretej pozícii udržiavanie výšky budú používať výšku odhadnúť pomocou barometra a akcelerometer
* Uloženie hodnoty PID, hodnoty kalibrácie atď EEPROM
* Zotrvačník, akcelerometer a magnetometer Autokalibrácia
- Gyro je kalibrovaný pri štarte
- Akcelerometer a kalibrácia Magnetometer rutina môže byť aktivovaná v kóde alebo pomocou aplikácie pre Android
- K magnetometer zapne modrá LED dióda kalibráciu
+ Otočiť letový kontrolór pomaly pozdĺž všetkých troch osí
* Aktiváciu / deaktiváciu pomocou smerového kormidla
* Stavové LED
* Podporuje CPPM prijímačov
* Gyro a akcelerometer (MPU-6500 alebo MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L alebo AK8963 (vnútri MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrazvukový senzor aka sonar (HC-SR04)
* [Aplikácia pre Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 podpora ESC
* Signál spätnej väzby
To je napísané pre tíva C Series TM4C123G Launchpad beží na 80 MHz.
Viac informácií možno nájsť na nasledujúcich príspevkov blogu: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller a http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-regulátor.
Letový kontrolór zdrojový kód: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Aplikácia pre Android zdrojový kód: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Vlastnosti
* Cena, režim vlastnú úroveň, nadpis hold a udržiavanie výšky
- __AUX1: __ Použitie 3-POS spínač pre vlastnú úroveň a smeruje držanie. Na prvom mieste sú obaja preč, na druhom mieste s vlastným úroveň je zapnutý a na treťom mieste sú oba na
- __AUX2: __ Použite 3-POS spínač pre udržiavanie výšky. Všimnite si, že režim vlastné úrovne musí byť aktivovaný pre udržovanie výšky do práce! Na prvom mieste je nadmorská výška hold vypnutý, na druhej pozícii udržiavanie výšky bude používať vzdialenosť meraná pomocou sonaru a na tretej pozícii udržiavanie výšky budú používať výšku odhadnúť pomocou barometra a akcelerometer
* Uloženie hodnoty PID, hodnoty kalibrácie atď EEPROM
* Zotrvačník, akcelerometer a magnetometer Autokalibrácia
- Gyro je kalibrovaný pri štarte
- Akcelerometer a kalibrácia Magnetometer rutina môže byť aktivovaná v kóde alebo pomocou aplikácie pre Android
- K magnetometer zapne modrá LED dióda kalibráciu
+ Otočiť letový kontrolór pomaly pozdĺž všetkých troch osí
* Aktiváciu / deaktiváciu pomocou smerového kormidla
* Stavové LED
* Podporuje CPPM prijímačov
* Gyro a akcelerometer (MPU-6500 alebo MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L alebo AK8963 (vnútri MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrazvukový senzor aka sonar (HC-SR04)
* [Aplikácia pre Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 podpora ESC
* Signál spätnej väzby
Aktualizované
Bezpečnosť sa začína porozumením tomu, ako vývojári zhromažďujú a zdieľajú vaše údaje. Postupy ochrany a zabezpečenia osobných údajov sa môžu líšiť v závislosti od používania, regiónu a veku. Tieto informácie poskytol vývojár a môže ich časom aktualizovať.
S tretími stranami nie sú zdieľané žiadne údaje
Neboli zhromaždené žiadne údaje
Novinky
Initial release
Podpora aplikácie
O vývojárovi
Kristian Sloth Lauszus
lauszus@gmail.com
Sweden