Robot Planning and Control

StudyZoom

Obsahuje reklamy

Informácie o aplikácii

🤖✨ Robotika: modelovanie, plánovanie a riadenie – učte sa, cvičte a ovládajte robotiku!

Vstúpte do fascinujúceho sveta robotiky s týmto kompletným sylabusom navrhnutým pre študentov, inžinierov a nadšencov robotiky. Od modelovania robotov a plánovania pohybu po pokročilú kinematiku, dynamiku a plánovanie trajektórie vás tento zdroj prevedie krok za krokom s jasnými vysvetleniami a praktickými príkladmi.
----------------------------------

🌸 Zahrnuté jednotky a témy 🌸

🌟 Jednotka 1: Úvod do robotiky

🔹Prehľad robotiky a jej aplikácií
🔹Rozdiel medzi priemyselnou a pokročilou robotikou
🔹Klasifikácia robotických systémov

🌟 Jednotka 2: Pohyb

🔹 Kolesová lokomócia
🔹Pohyb nôh
🔹 Iné typy pohybu
🔹Kinematika pohybu

🌟 Jednotka 3: Kinematika

🔹Referenčné rámy a transformácie
🔹 Rotačné matice
🔹 Homogénne premeny
🔹 Dopredná kinematika
🔹Inverzná kinematika
🔹 Redundancia kinematiky
🔹Kinematika rýchlosti
🔹 Jakobiánska matica

🌟 Jednotka 4: Diferenciálna kinematika a statika

🔹 Diferenciálny pohyb
🔹 Jakobián a jeho vlastnosti
🔹 Inverzná diferenciálna kinematika
🔹 Singularity
🔹Statika a prenos sily
🔹 Statická rovnováha

🌟 Jednotka 5: Dynamika

🔹 Formulácia Newton-Euler
🔹 Lagrangeova formulácia
🔹 Dynamické modelovanie manipulátorov
🔹 Matrica zotrvačnosti, Coriolisove a odstredivé pojmy
🔹 Pohybové rovnice
🔹Metódy založené na energii

🌟 Jednotka 6: Plánovanie trajektórie

🔹 Cesta verzus trajektória
🔹 Polynomiálne trajektórie
🔹 Spline trajektórie
🔹Časovo optimálne trajektórie
🔹 Kartézske a kĺbové trajektórie

🌟 Jednotka 7: Ovládanie robota

🔹Ovládacie architektúry
🔹Lineárne ovládanie manipulátorov
🔹Proporcionálno-derivátová (PD) kontrola
🔹 Vypočítané riadenie krútiaceho momentu
🔹Adaptívne ovládanie
🔹Robustné ovládanie

🌟 Unit 8: Force Control

🔹 Snímanie sily a krútiaceho momentu
🔹 Vyhovujúci pohyb
🔹 Hybridné riadenie polohy a sily
🔹 Ovládanie impedancie
🔹 Ovládanie v rámci obmedzení kontaktu

🌟 Jednotka 9: Programovanie robotov a jazyky

🔹 Programovacie paradigmy
🔹 Programovanie pohybu
🔹 Programovanie založené na senzoroch
🔹 Operačný systém robotov (ROS)
🔹 Simulačné prostredia

🌟 Jednotka 10: Plánovanie pohybu

🔹 Konfiguračný priestor
🔹 Vyhýbanie sa prekážkam
🔹 Plánovanie na základe grafov
🔹 Plánovanie na základe vzorkovania (PRM, RRT)
🔹 Optimalizácia trajektórie

🌟 Unit 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹 Modely fotoaparátov
🔹 Vizuálne zobrazovanie založené na obrázkoch (IBVS)
🔹 Visual Servoing (PBVS) na základe pozície
🔹 Extrakcia funkcií
🔹 Kontrola vizuálnej spätnej väzby

🌟 Jednotka 12: Pokročilá robotika

🔹 Redundantné manipulátory
🔹 Kinematika a ovládanie mobilného robota
🔹 Systémy viacerých robotov
🔹 Interakcia medzi človekom a robotom
🔹 Strojové učenie v robotike

💎✨ To najlepšie z tejto aplikácie:

🌟 Kompletný sylabus robotiky v 12 jednotkách
🌟 Jasné vysvetlenia a príklady
🌟 Zahŕňa kompletné sylabusy, MCQ a kvízy pre prax
🌟 Ideálne pre B.Tech, M.Tech a starších študentov robotiky, strojárstva, elektrotechniky a počítačového inžinierstva, študentov a výskumníkov

📥 Stiahnite si teraz a začnite svoju vzdelávaciu cestu Robotika: Modelovanie, plánovanie a riadenie ešte dnes! 🚀

Novinky

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!