Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Informácie o aplikácii

Virtuálny gamepad na ovládanie domácich majstrov a robotov pomocou rozhrania Bluetooth. Navrhnuté RobotClass.

PRACOVNÝ ALGORITHM
Po každom stlačení tlačidla program odošle prostredníctvom Bluetooth jeden znak kódujúci príkaz. Ak je v ponuke zvolený režim „nepretržitý tok príkazov“, znaky sa budú odosielať nepretržite, zatiaľ čo užívateľ stlačí tlačidlo. V normálnom režime, keď kliknete na tlačidlo, bude odoslaný iba jeden znak veľkými a rovnakými znakmi, ale v prípade malých písmen, keď bude prepustený.

ZOZNAM TÍMOV
- šípka vpred - F
- šípka dozadu - B
- šípka doľava - L
- šípka doprava - R
- tlačidlá A, B, C, D - symboly A, B, C, D
- slider - znaky od 0 do 9

PROGRAM NA ARDUINO
neplatné nastavenie () {
    Serial.egegin (9600);
}
void loop () {
    charcomingByte;
    if (Serial.available ()> 0) {
        comingByte = Serial.read ();
        if (comingByte == 'F') {
            moveForward ();
        } inak, ak (comingByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

================

Viac informácií na našej webovej stránke: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Sme na Instagramme: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Novinky

Первая версия приложения.