ROS-Mobile
4,5star
79 recenzií
10 tis.+
Stiahnuté
Pre všetkých
info
Informácie o aplikácii
ROS-Mobile je aplikácia pre Android určená na dynamické riadenie a vizualizáciu mobilného robotického systému prevádzkovaného robotickým operačným systémom (ROS). Aplikácia používa uzly ROS inicializujúce vydavateľa a predplatiteľa štandardnými správami ROS. Celkovým vzorom architektúry kódu je Model View ViewModel (MVVM), ktorý stabilizuje aplikáciu a umožňuje jej vysokú prispôsobiteľnosť.
Ak pre svoj výskum používate ROS-Mobile, uveďte, prosím
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikácia pre Android pre operačný systém Robot},
autor = {Rottmann, Nils a Studt, Nico a Ernst, Floris a Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}
Ďalšie informácie nájdete na našej stránke GitHub (vyhľadajte ROS-Mobile).
Ak pre svoj výskum používate ROS-Mobile, uveďte, prosím
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikácia pre Android pre operačný systém Robot},
autor = {Rottmann, Nils a Studt, Nico a Ernst, Floris a Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}
Ďalšie informácie nájdete na našej stránke GitHub (vyhľadajte ROS-Mobile).
Aktualizované
Bezpečnosť sa začína porozumením tomu, ako vývojári zhromažďujú a zdieľajú vaše údaje. Postupy ochrany a zabezpečenia osobných údajov sa môžu líšiť v závislosti od používania, regiónu a veku. Tieto informácie poskytol vývojár a môže ich časom aktualizovať.
S tretími stranami nie sú zdieľané žiadne údaje
Neboli zhromaždené žiadne údaje
Hodnotenia a recenzie
4,5
77 recenzií
Novinky
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes