Program nadväzuje na Lego NXT robota cez Bluetooth a pohnúť podľa pohybu mobilného telefónu, pomocou vstavaného akcelerometra. V tomto bode, by mal robot schopný analyzovať svoje okolie "a pomocou ultrazvukovej čidlo pre detekciu prekážky na ceste. Robot vykonáva kontrolu podobne ako detekcia radaru, aby "zobraziť" prekážky.
Akonáhle je detekovaný prekážky a prezentoval je pre užívateľa, mala by byť schopný sa pohybovať robota pri pohľade iba na obrazovke, kontrola životné prostredie, a výber, ktorá z ciest by bolo najvhodnejšie, aby sa zabránilo prekážky.
Zdrojový kód k dispozícii na adrese: http://goo.gl/Umdl7