Monacký kniežací palác bol pôvodne západnou pohraničnou pevnosťou Janovskej republiky, postavenou od roku 1215. Stal sa rezidenciou rodiny Grimaldi, keď medzi koncom 13. storočia a začiatkom 14. storočia usadila svoju suverenitu. nad Monakom.
Palác je súkromnou rezidenciou, ktorej Grands Appartements sú otvorené pre návštevníkov počas letného obdobia. Návšteva Štátnych apartmánov vám umožní objaviť poklady ukryté v paláci, ako je jeho súbor mytologických fresiek z renesancie, jeho umelecké zbierky, ale aj cestou, ktorá vedie z Herkulovej galérie v Galérii princov, cez Trónna sála alebo Kráľovská komnata, aby ste sa vydali po stopách nasledujúcich princov.