Merkur buldozer

Martin Pihrt

O tej aplikaciji

Živo srebro je sestavljena mehanika + 3 motorji. Eden je v levem kolesu, eden v desnem kolesu in eden upravlja z žlico.
Upravljanje temelji na procesorski plošči ESP32. Ko je napajanje vklopljeno, sta dostopna točka imenovali primer: "Bulldozer xx" in primer gesla: "12348765"

Nadzor gladilke
Z gumbom navzgor in navzdol nadzirate smer nakladanja vedra. Z drsnikom nastavite hitrost vožnje vedra.

KONTROLA VOŽNJE
S krmilnimi palicami (v sivi škatli) lahko nadzorujemo gibanje v vseh smereh. Vožnja naprej in nazaj. Zavijte levo in desno na svoje mesto. Obračanje naprej in nazaj. Hitrost vožnje je nastavljena na razdalji kolesca krmilne palice od središča. Sredinski položaj je stop.

INFORMACIJE O POSLOVANJU
Podatki o stanju prometa so prikazani na vrhu in na dnu zaslona. Če je v redu, se prikaže zeleno besedilo "V redu". Če naprava ni na voljo (na primer zaradi okvare Wi-Fi), se na dnu zaslona prikaže besedilo "POVEZAVA ...".

O PRIJAVI
Aplikacijo "Buldožer" je ustvaril Martin Pihrt (www.pihrt.com) za natečaj "tehnologija ima zlato dno 2020".

API
Aplikacija pošilja:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
navzgor = 1 žlica navzgor
navzgor = 0 žlic noge
dwn = 1 žlica navzdol
dwn = 0 žlic noge
udpwm = 0 do 255 Pogonski motor z vedri (PWM)
l = -255 do 255 (-255 nazaj, 255 naprej levo kolo)
p = -255 do 255 (-255 nazaj, 255 naprej desno kolo)

Več informacij na www.pihrt.com v razdelku o elektroniki.

Novosti

API level 34