BT Robot Controller uporablja serijski komunikacijski protokol UART za brezžično prenašanje podatkov na vaš robotski rover prek povezave Bluetooth.
Aplikacija ima 3 načine:
1. Daljinski upravljalnik
Daljinski upravljalnik ima 5 gumbov za naprej, nazaj, levo, desno in ustavite. Ko pritisnete gumb, aplikacija s pomočjo komunikacijskega protokola Bluetooth serijski (UART) odda določen znak, ki ustreza temu gumbu.
2. Glasovni krmilnik
Glasovni krmilnik ima gumb "Command". Razume 5 ukazov, tj. Naprej, nazaj, levo, desno in ustavite. Ko je ukaz prepoznan, aplikacija posreduje določen znak, ki ustreza temu ukazu, s komunikacijskim protokolom bluetooth serijski (UART).
3. Krmilnik pospeševalnika
Krmilnik Accelerometer zazna usmerjenost vaše naprave in v skladu s tem poganja robotski rover naprej, nazaj, levo, desno ali ga ustavi. Aplikacija odvisno od usmerjenosti vaše naprave s pomočjo komunikacijskega protokola Bluetooth (UART) s prenosnim določenim znakom.
Privzeti znaki, ki jih želite poslati robotu, ki predstavlja vsako funkcijo, so naslednji:
w: Naprej
s: nazaj
a: Levo
d: Prav
x: Nehaj
Uporabniki lahko v meniju »Konfiguracija« tudi nastavijo znake po meri. Upoštevajte pa, da ko se aplikacija ponovno zažene, se privzete vrednosti povrnejo.
LASTNOSTI:
1. Testirano z modulom HC-05 Bluetooth in Arduino UNO.
2. Trije krmilniki v eni aplikaciji - daljinski upravljalnik, glasovni krmilnik, krmilnik pospeška.
3. Meni "Konfiguracija" za prenos znakov po meri na robota.
4. Gumba "Poveži" in "Prekini povezavo" za hitro preklapljanje med povezavami brez zapiranja aplikacije.
5. Večstranski sistematični uporabniški vmesnik za priročno uporabo.
6. Popolnoma BREZPLAČNO! Brez oglasov!
Oglejte si predstavitev pogona DriveBot (robotskega roverja), ki ga nadzira aplikacija BT Robot Controller tukaj:
1. Daljinski upravljalnik: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Glasovni krmilnik: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Krmilnik pospeševalnika: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Mislite, da so te funkcije omejene?
Za pošiljanje in prejemanje ukazov po meri prek Bluetooth lahko uporabite drugo aplikacijo za Android, ki smo jo razvili pri nas. Imenuje se "BT Terminal" in je na voljo na: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Posodobljeno dne
24. avg. 2025