Rotacijska matrika je matrika, ki se uporablja za izvedbo rotacije v evklidskem prostoru.
Ta osnovni element je običajno uporabljena robotika, dron, OpenGL, dinamika letenja in druge znanstvene teme,
kjer je treba izračunati neko obliko odklona, naklona, zasuka na eni ali več osi.
S tem orodjem lahko preprosto izračunate rotacijsko matriko iz danega kota na osi X, Y, Z.
Vrstni red vrtenja je pomemben.
Vtipkate kot in s klikom dobite matriko rezultatov za vrstni red osi XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Vključena je tudi preprosta pretvorba med stopinjami in radiani.
Posodobljeno dne
7. okt. 2023