RTAB-Map
4,8star
92 mnenj
1 tis.+
Prenosi
Primerno za vse
info
O tej aplikaciji
RTAB-Map (Real-Time-Nastop Na Mapping) je Open Source RGB-D Graf-Based SLAM pristop, ki temelji na primarni, ki temelji na videz detektorjem zaprtje zanka. Detektor Zaprtje zanka uporablja pristop vrečka-z-besedami, da dolo ni, kako bi nova podoba prihaja iz prejšnje lokacije ali na novo lokacijo. Ko pride do zaprtja zanka hipotezo lahko sprejme, je nova omejitev doda graf zemljevida, potem graf optimističen zmanjšuje napake na zemljevidu. pristop za upravljanje pomnilnika se uporablja za omejevanje števila lokacij, ki se uporabljajo za detekcijo zapiranja zanke in optimizacijo graf, tako da so vedno spoštovati v realnem času omejitve environnements velikih.
Model predstavljeni videoposnetek Sketchfab tukaj: https://skfb.ly/6nryX
Za vprašanja, vprašajte na forumu ali na GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Deluje samo na projekt Tango
Lastnosti:
* Spletna 3D skeniranje / preslikava okolja
* Odkrivanje zaprtje Online zanke in zemljevid popravek
* Razen v formatu DB (RTAB-Map desktop format)
* Izvoz v zgradbi ali OBJ (z teksture do do 720p)
* Kartiranje Multi-session (shraniti in nadaljevati kasneje)
* Le-Lokalizacija način (v prejšnji seji)
* Trajektorija način, kjer se točke oblaki ne shranijo (podobno Area učenje)
* Možnosti Post obdelavo (npr uporabite Bundle Popravek uskladiti teksture)
* Dodana "Nastavitve-> Mapping-> Shrani GPS" možnost (privzeto je onemogočeno) za shranjevanje GPS koordinate v bazi podatkov. Glej izdaje # 226 na strani projekta za več informacij.
Model predstavljeni videoposnetek Sketchfab tukaj: https://skfb.ly/6nryX
Za vprašanja, vprašajte na forumu ali na GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Deluje samo na projekt Tango
Lastnosti:
* Spletna 3D skeniranje / preslikava okolja
* Odkrivanje zaprtje Online zanke in zemljevid popravek
* Razen v formatu DB (RTAB-Map desktop format)
* Izvoz v zgradbi ali OBJ (z teksture do do 720p)
* Kartiranje Multi-session (shraniti in nadaljevati kasneje)
* Le-Lokalizacija način (v prejšnji seji)
* Trajektorija način, kjer se točke oblaki ne shranijo (podobno Area učenje)
* Možnosti Post obdelavo (npr uporabite Bundle Popravek uskladiti teksture)
* Dodana "Nastavitve-> Mapping-> Shrani GPS" možnost (privzeto je onemogočeno) za shranjevanje GPS koordinate v bazi podatkov. Glej izdaje # 226 na strani projekta za več informacij.
Posodobljeno dne
Razumevanje, kako razvijalci zbirajo in razkrivajo vaše podatke, je prvi korak do varnosti. Varovanje podatkov in zagotavljanje varnosti podatkov se morda razlikujeta glede na vašo uporabo, območje in starost. Razvijalec je zagotovil te podatke in jih bo sčasoma morda posodobil.
Podatki se ne razkrivajo drugim ponudnikom
Preberite več o tem, kako razvijalci najavijo deljenje.
Zbranih ni bilo nič podatkov.
Preberite več o tem, kako razvijalci najavijo zbiranje.
Ocene in mnenja
4,7
59 mnenj
Kaj je novega
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
