LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

O tej aplikaciji

To je regulator letenja aplikacija rabljen za kvadkopter v X-konfiguraciji.

To je napisano za Tiva C Series TM4C123G LaunchPad teče na 80 MHz.

Več informacij lahko najdete na naslednji blog delovnih mest: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller in http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-krmilnik.

Flight krmilnik izvorna koda: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app izvorna koda: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Lastnosti

* Način Rate, način samo raven, naslov imajo in višina hold
    - __AUX1: __ S 3-POS stikalo za samozaposlene ravni in naslovom čakanju. Na prvi položaj sta off, na drugem mestu je samo stopnja v in na tretjem mestu, tako so na
    - __AUX2: __ Uporabite stikalo 3-POS za višinske čakanju. Vedite, da način sami ravni mora biti aktiviran višina oddana na delo! Na prvi položaj je višina hold izklopljen, na drugi položaj višinske čakanju bo uporabljal razdalja, izmerjena s pomočjo sonarja in na položaju višinske zadržani, tretji bo z višino ocenjene s pomočjo barometer in pospeška
* Store PID vrednosti, kalibracijske vrednosti itd v EEPROM
* Žiroskop, accelerometer in magnetometer kalibracija rutina
    - Gyro je kalibrirana ob zagonu
    - Accelerometer in umerjanje magnetometer rutinsko se lahko aktivira v kodeksu ali s pomočjo aplikacije za Android
    - Za magnetometer vklopi Blue LED, medtem ko umerjanje
        + Zavrti krmilnik let počasi vzdolž vseh treh osi
* Arm / onemogoči uporabo krmilo
* Status LED
* Podpira CPPM sprejemnike
* Gyro in pospeška (MPU-6500 ali MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L ali AK8963 (znotraj MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrazvočni senzor aka sonar (HC-SR04)
* [Aplikacija Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 podpora ESC
* Buzzer povratne informacije

Novosti

Initial release