Robot Planning and Control

StudyZoom

Vsebuje oglase

O tej aplikaciji

🤖✨ Robotika: modeliranje, načrtovanje in nadzor – učite se, vadite in obvladajte robotiko!

Stopite v fascinanten svet robotike s tem popolnim učnim načrtom, zasnovanim za študente, inženirje in navdušence nad robotiko. Od modeliranja robotov in načrtovanja gibanja do napredne kinematike, dinamike in načrtovanja poti vas ta vir vodi korak za korakom z jasnimi razlagami in praktičnimi primeri.
----------------------------------

🌸 Enote in obravnavane teme 🌸

🌟 Enota 1: Uvod v robotiko

🔹Pregled robotike in njenih aplikacij
🔹Razlika med industrijsko in napredno robotiko
🔹Klasifikacija robotskih sistemov

🌟 Enota 2: Gibanje

🔹 Premikanje na kolesih
🔹Premikanje z nogami
🔹 Druge vrste gibanja
🔹Kinematika gibanja

🌟 Enota 3: Kinematika

🔹Referenčni okvirji in transformacije
🔹 Rotacijske matrice
🔹 Homogene transformacije
🔹 Kinematika naprej
🔹Inverzna kinematika
🔹Kinematična redundanca
🔹Kinematika hitrosti
🔹 Jacobianova matrica

🌟 Enota 4: Diferencialna kinematika in statika

🔹 Diferencialno gibanje
🔹 Jacobian in njegove lastnosti
🔹 Inverzna diferencialna kinematika
🔹 Posebnosti
🔹Statika in prenos sile
🔹 Statično ravnotežje

🌟 Enota 5: Dinamika

🔹 Newton–Euler formula
🔹 Lagrangeva formula
🔹 Dinamično modeliranje manipulatorjev
🔹 Vztrajnostna matrica, Coriolisovi in centrifugalni izrazi
🔹 Enačbe gibanja
🔹 Metode, ki temeljijo na energiji

🌟 Enota 6: Načrtovanje poti

🔹 Pot proti trajektoriji
🔹Polinomske trajektorije
🔹 Trajektorije zlepka
🔹Časovno optimalne trajektorije
🔹 Kartezične trajektorije in trajektorije na podlagi sklepov

🌟 Enota 7: Kontrole robota

🔹Kontrolne arhitekture
🔹Linearni nadzor manipulatorjev
🔹Proporcionalno-derivacijski (PD) nadzor
🔹 Računalniška kontrola navora
🔹 Prilagodljiv nadzor
🔹 Robusten nadzor

🌟 Enota 8: Nadzor sile

🔹 Zaznavanje sile in navora
🔹 Skladno gibanje
🔹 Hibridni položaj–nadzor sile
🔹 Nadzor impedance
🔹 Nadzor pod omejitvami stikov

🌟 Enota 9: Programiranje in jeziki robotov

🔹 Paradigme programiranja
🔹 Programiranje gibanja
🔹 Programiranje na podlagi senzorjev
🔹 robotski operacijski sistem (ROS)
🔹 Simulacijska okolja

🌟 Enota 10: Načrtovanje gibanja

🔹 Konfiguracijski prostor
🔹 Izogibanje oviram
🔹 Grafično načrtovanje
🔹 Načrtovanje na podlagi vzorčenja (PRM, RRT)
🔹 Optimizacija poti

🌟 Enota 11: Robotski vid in vizualno servisiranje

🔹Modeli fotoaparatov
🔹 Vizualno serviranje na podlagi slike (IBVS)
🔹 Vizualno serviranje na podlagi položaja (PBVS)
🔹 Ekstrakcija funkcij
🔹 Nadzor vizualnih povratnih informacij

🌟 Enota 12: Napredna robotika

🔹 Odvečni manipulatorji
🔹 Kinematika in nadzor mobilnega robota
🔹 Večrobotski sistemi
🔹 Interakcija človek-robot
🔹 Strojno učenje v robotiki

💎✨ Poudarki te aplikacije:

🌟 Celoten učni načrt robotike v 12 enotah
🌟 Jasne razlage in primeri
🌟 Zajema celoten učni načrt, MCQ in kvize za vajo
🌟 Kot nalašč za študente B.Tech, M.Tech in višje letnike robotike, strojništva, elektrotehnike in računalništva, učence in raziskovalce

📥 Prenesite zdaj in začnite svojo učno pot Robotika: modeliranje, načrtovanje in nadzor še danes! 🚀

Novosti

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!