Robot Planning and Control
Vsebuje oglase
100+
Prenosi
Primerno za vse
info
O tej aplikaciji
š¤āØ Robotika: modeliranje, naÄrtovanje in nadzor ā uÄite se, vadite in obvladajte robotiko!
Stopite v fascinanten svet robotike s tem popolnim uÄnim naÄrtom, zasnovanim za Å”tudente, inženirje in navduÅ”ence nad robotiko. Od modeliranja robotov in naÄrtovanja gibanja do napredne kinematike, dinamike in naÄrtovanja poti vas ta vir vodi korak za korakom z jasnimi razlagami in praktiÄnimi primeri.
----------------------------------
šø Enote in obravnavane teme šø
š Enota 1: Uvod v robotiko
š¹Pregled robotike in njenih aplikacij
š¹Razlika med industrijsko in napredno robotiko
š¹Klasifikacija robotskih sistemov
š Enota 2: Gibanje
š¹ Premikanje na kolesih
š¹Premikanje z nogami
š¹ Druge vrste gibanja
š¹Kinematika gibanja
š Enota 3: Kinematika
š¹ReferenÄni okvirji in transformacije
š¹ Rotacijske matrice
š¹ Homogene transformacije
š¹ Kinematika naprej
š¹Inverzna kinematika
š¹KinematiÄna redundanca
š¹Kinematika hitrosti
š¹ Jacobianova matrica
š Enota 4: Diferencialna kinematika in statika
š¹ Diferencialno gibanje
š¹ Jacobian in njegove lastnosti
š¹ Inverzna diferencialna kinematika
š¹ Posebnosti
š¹Statika in prenos sile
š¹ StatiÄno ravnotežje
š Enota 5: Dinamika
š¹ NewtonāEuler formula
š¹ Lagrangeva formula
š¹ DinamiÄno modeliranje manipulatorjev
š¹ Vztrajnostna matrica, Coriolisovi in centrifugalni izrazi
š¹ EnaÄbe gibanja
š¹ Metode, ki temeljijo na energiji
š Enota 6: NaÄrtovanje poti
š¹ Pot proti trajektoriji
š¹Polinomske trajektorije
š¹ Trajektorije zlepka
š¹Äasovno optimalne trajektorije
š¹ KarteziÄne trajektorije in trajektorije na podlagi sklepov
š Enota 7: Kontrole robota
š¹Kontrolne arhitekture
š¹Linearni nadzor manipulatorjev
š¹Proporcionalno-derivacijski (PD) nadzor
š¹ RaÄunalniÅ”ka kontrola navora
š¹ Prilagodljiv nadzor
š¹ Robusten nadzor
š Enota 8: Nadzor sile
š¹ Zaznavanje sile in navora
š¹ Skladno gibanje
š¹ Hibridni položajānadzor sile
š¹ Nadzor impedance
š¹ Nadzor pod omejitvami stikov
š Enota 9: Programiranje in jeziki robotov
š¹ Paradigme programiranja
š¹ Programiranje gibanja
š¹ Programiranje na podlagi senzorjev
š¹ robotski operacijski sistem (ROS)
š¹ Simulacijska okolja
š Enota 10: NaÄrtovanje gibanja
š¹ Konfiguracijski prostor
š¹ Izogibanje oviram
š¹ GrafiÄno naÄrtovanje
š¹ NaÄrtovanje na podlagi vzorÄenja (PRM, RRT)
š¹ Optimizacija poti
š Enota 11: Robotski vid in vizualno servisiranje
š¹Modeli fotoaparatov
š¹ Vizualno serviranje na podlagi slike (IBVS)
š¹ Vizualno serviranje na podlagi položaja (PBVS)
š¹ Ekstrakcija funkcij
š¹ Nadzor vizualnih povratnih informacij
š Enota 12: Napredna robotika
š¹ OdveÄni manipulatorji
š¹ Kinematika in nadzor mobilnega robota
š¹ VeÄrobotski sistemi
š¹ Interakcija Älovek-robot
š¹ Strojno uÄenje v robotiki
šāØ Poudarki te aplikacije:
š Celoten uÄni naÄrt robotike v 12 enotah
š Jasne razlage in primeri
š Zajema celoten uÄni naÄrt, MCQ in kvize za vajo
š Kot nalaÅ”Ä za Å”tudente B.Tech, M.Tech in viÅ”je letnike robotike, strojniÅ”tva, elektrotehnike in raÄunalniÅ”tva, uÄence in raziskovalce
š„ Prenesite zdaj in zaÄnite svojo uÄno pot Robotika: modeliranje, naÄrtovanje in nadzor Å”e danes!Ā š
Stopite v fascinanten svet robotike s tem popolnim uÄnim naÄrtom, zasnovanim za Å”tudente, inženirje in navduÅ”ence nad robotiko. Od modeliranja robotov in naÄrtovanja gibanja do napredne kinematike, dinamike in naÄrtovanja poti vas ta vir vodi korak za korakom z jasnimi razlagami in praktiÄnimi primeri.
----------------------------------
šø Enote in obravnavane teme šø
š Enota 1: Uvod v robotiko
š¹Pregled robotike in njenih aplikacij
š¹Razlika med industrijsko in napredno robotiko
š¹Klasifikacija robotskih sistemov
š Enota 2: Gibanje
š¹ Premikanje na kolesih
š¹Premikanje z nogami
š¹ Druge vrste gibanja
š¹Kinematika gibanja
š Enota 3: Kinematika
š¹ReferenÄni okvirji in transformacije
š¹ Rotacijske matrice
š¹ Homogene transformacije
š¹ Kinematika naprej
š¹Inverzna kinematika
š¹KinematiÄna redundanca
š¹Kinematika hitrosti
š¹ Jacobianova matrica
š Enota 4: Diferencialna kinematika in statika
š¹ Diferencialno gibanje
š¹ Jacobian in njegove lastnosti
š¹ Inverzna diferencialna kinematika
š¹ Posebnosti
š¹Statika in prenos sile
š¹ StatiÄno ravnotežje
š Enota 5: Dinamika
š¹ NewtonāEuler formula
š¹ Lagrangeva formula
š¹ DinamiÄno modeliranje manipulatorjev
š¹ Vztrajnostna matrica, Coriolisovi in centrifugalni izrazi
š¹ EnaÄbe gibanja
š¹ Metode, ki temeljijo na energiji
š Enota 6: NaÄrtovanje poti
š¹ Pot proti trajektoriji
š¹Polinomske trajektorije
š¹ Trajektorije zlepka
š¹Äasovno optimalne trajektorije
š¹ KarteziÄne trajektorije in trajektorije na podlagi sklepov
š Enota 7: Kontrole robota
š¹Kontrolne arhitekture
š¹Linearni nadzor manipulatorjev
š¹Proporcionalno-derivacijski (PD) nadzor
š¹ RaÄunalniÅ”ka kontrola navora
š¹ Prilagodljiv nadzor
š¹ Robusten nadzor
š Enota 8: Nadzor sile
š¹ Zaznavanje sile in navora
š¹ Skladno gibanje
š¹ Hibridni položajānadzor sile
š¹ Nadzor impedance
š¹ Nadzor pod omejitvami stikov
š Enota 9: Programiranje in jeziki robotov
š¹ Paradigme programiranja
š¹ Programiranje gibanja
š¹ Programiranje na podlagi senzorjev
š¹ robotski operacijski sistem (ROS)
š¹ Simulacijska okolja
š Enota 10: NaÄrtovanje gibanja
š¹ Konfiguracijski prostor
š¹ Izogibanje oviram
š¹ GrafiÄno naÄrtovanje
š¹ NaÄrtovanje na podlagi vzorÄenja (PRM, RRT)
š¹ Optimizacija poti
š Enota 11: Robotski vid in vizualno servisiranje
š¹Modeli fotoaparatov
š¹ Vizualno serviranje na podlagi slike (IBVS)
š¹ Vizualno serviranje na podlagi položaja (PBVS)
š¹ Ekstrakcija funkcij
š¹ Nadzor vizualnih povratnih informacij
š Enota 12: Napredna robotika
š¹ OdveÄni manipulatorji
š¹ Kinematika in nadzor mobilnega robota
š¹ VeÄrobotski sistemi
š¹ Interakcija Älovek-robot
š¹ Strojno uÄenje v robotiki
šāØ Poudarki te aplikacije:
š Celoten uÄni naÄrt robotike v 12 enotah
š Jasne razlage in primeri
š Zajema celoten uÄni naÄrt, MCQ in kvize za vajo
š Kot nalaÅ”Ä za Å”tudente B.Tech, M.Tech in viÅ”je letnike robotike, strojniÅ”tva, elektrotehnike in raÄunalniÅ”tva, uÄence in raziskovalce
š„ Prenesite zdaj in zaÄnite svojo uÄno pot Robotika: modeliranje, naÄrtovanje in nadzor Å”e danes!Ā š
Posodobljeno dne
Razumevanje, kako razvijalci zbirajo in razkrivajo vaÅ”e podatke, je prvi korak do varnosti. Varovanje podatkov in zagotavljanje varnosti podatkov se morda razlikujeta glede na vaÅ”o uporabo, obmoÄje in starost. Razvijalec je zagotovil te podatke in jih bo sÄasoma morda posodobil.
Podatki se ne razkrivajo drugim ponudnikom
Preberite veÄ o tem, kako razvijalci najavijo deljenje.
Zbranih ni bilo niÄ podatkov.
Preberite veÄ o tem, kako razvijalci najavijo zbiranje.
Podatki so Ŕifrirani med prenosom
Podatkov ni mogoÄe izbrisati
Novosti
š New Update of Robotics: Modelling, Planning & Control
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
Podpora za aplikacijo
O razvijalcu
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti
Pallandri AJK, 12010
Pakistan
