Program povezuje z Lego NXT robota preko Bluetooth in ga premakniti v skladu z gibanjem mobilnega telefona z uporabo vgrajeno v pospeška. Na tej točki bi robot sposoben analizirati njeno okolico «in z uporabo ultrazvočne senzor za zaznavanje ovire na poti. Robot izvede pregled podobno kot za odkrivanje radarjev na "ogled" ovire.
Ko odkrije ovire in jih predstavili uporabnik, bi slednja morala imeti možnost, da se premaknete robot, ki ga je videti le na zaslonu, preverjanje okolja in odločati, katero od poti bi bilo najbolj primerno, da bi se izognili ovire.
Izvorna koda na voljo: http://goo.gl/Umdl7
Posodobljeno dne
6. mar. 2013