Crazyflie Client

Bitcraze

O tej aplikaciji

Svojo napravo Crazyflie quadcopter lahko nadzorujete iz naprave Android.


Povežite se z Crazyflie 2.0 z nizko porabo energije Bluetooth in tako z originalnim Crazyflie in Crazyflie 2.0 z uporabo ključa USB Crazyradio, ki je povezan s kablom USB OTG.

Funkcije:
 - Nadzor Crazyflie in Crazyflie 2.0 z uporabo Crazyradio na USB OTG združljivi napravi
 - Nadzor nad Crazyflie 2.0 z uporabo tehnologije Bluetooth LE 4.0
 - Način krmiljenja nastavljiv
 - Nastavljiva občutljivost krmiljenja
 - Možnost konfiguracije osi in gumbov (samo za igralno ploščico)
 - Kontrolirajte Crazyflie z uporabo tipk
 - nadzor nad igro Crazyflie z igro (povezan prek USB-ja ali Bluetooth-a)
 - Kontrolirajte Crazyflie z uporabo žiroskopa naprave
 - Nadzor LED prstanov (zahteva Crazyflie 2.0 in opcijski LED prstan)
 - Predvajajte melodijo Imperial March na zvočni palubi (potrebujete Crazyflie 2.0 in opcijsko zvočno enoto)
 - Posodobite Crazyflie z uporabo Crazyradio (eksperimentalna funkcija, posodobitev prek BLE kmalu)

Upoštevajte:
Ta aplikacija je namenjena nadzoru Crazyflie in Crazyflie 2.0. To zahteva bodisi Crazyradio, Crazyradio PA ali Bluetooth LE 4.0 združljiva naprava deluje Android 4.4+. Z Bluetooth LE lahko upravljate samo Crazyflie 2.0.
Ne povezujte Crazyflie prek nastavitev Bluetooth!

Distributerji za Crazyflie in Crazyradio lahko najdete na našem seznamu distributerjev: http://www.bitcraze.se/distributors/

Ta aplikacija uporablja pripomoček JoystickView iz pripomočkov za mobilne anarhije
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ta aplikacija je odprtokodna, licencirana pod GPLv3. Izvorna koda je na voljo v GitHubu:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Prispevki so dobrodošli!

Prosimo, prijavite vse napake v sledilniku težav:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Kako uporabljati zagonski nalagalnik:

1. Seznam firmwares naj se samodejno zapolni
  • preverite, ali imate omrežno povezavo
2. Izberite vdelano programsko opremo
  • prepričajte se, da ste izbrali pravi, odvisno od tega, katero Crazyflie želite posodobiti (CF1 ali CF2).
3. Flash firmware
  • za Crazyflie 1, kliknite na "Flash firmware" in vklopite Crazyflie v naslednjih 10 sekundah.
  • za Crazyflie 2 pritisnite stikalo za VKLOP / IZKLOP Crazyflie, daljše od 1,5 sekunde, dokler ne utripa ena modra LED. Nato spustite gumb in obe modri svetleči diodi morata utripati. Nato kliknite "Flash firmware"
4. Po uspešni bliskavici se bo Crazyflie samodejno znova zagnal v načinu firmware in je pripravljen za uporabo.

Skoraj nemogoče je opeko Crazyflie. V primeru kakršnih koli težav med utripanjem lahko vedno poskusite znova ali pa uporabite PC odjemalca za ponovno utripanje.

Dovoljenja:
  • Photo / Media / Files: To je potrebno za shranjevanje datotek vdelane programske opreme v napravo.
  • Informacije o povezavi Bluetooth: To je potrebno za povezavo z Crazyflie 2.0 preko Bluetootha.
  • Lokacija: To je potrebno za Bluetooth LE skeniranje od Android 6.0.

Kaj je novega

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.