Mërkuri është mbledhur mekanikë + 3 motorë. Njëra është në timonin e majtë, një në timonin e djathtë dhe një kontrollon lugën.
Kontrolli bazohet në bordin e procesorit ESP32. Kur energjia është e ndezur, një pikë e hyrjes me emrin shembull: "Bulldozer xx" dhe shembulli i fjalëkalimit: "12348765"
Kontrolli i mistrit
Përdorni butonat lart dhe poshtë për të kontrolluar drejtimin e ngarkimit të kovës së ngarkimit. Përdorni rrëshqitësin për të vendosur shpejtësinë e udhëtimit të kovës.
Kontrollet e drejtimit
Përdorimi i levave (në kuti gri) mund të kontrollojmë lëvizjen në të gjitha drejtimet. Nxitja përpara dhe prapa. Ktheni majtas dhe djathtas në vend. Duke u kthyer përpara dhe prapa. Shpejtësia e udhëtimit caktohet nga largësia e rrotës së levës nga qendra. Pozicioni qendror është i ndaluar.
INFORMACIONI I OPERACIONIT
Informacioni i statusit të trafikut shfaqet në pjesën e sipërme dhe në fund të ekranit. Nëse është në rregull, shfaqet teksti jeshil "OK". Nëse pajisja nuk është e disponueshme (për shembull, për shkak të një dështimi të lidhjes Wi-Fi), teksti "LIDHJE ..." do të shfaqet në fund të ekranit.
RRETH APLIKIMIT
Aplikacioni "Bulldozer" u krijua nga Martin Pihrt (www.pihrt.com) për konkursin "teknologjia ka një fund të artë 2020".
API
Aplikacioni dërgon:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
lart = 1 lugë lart
lart = 0 tbsp këmbë
stren = 1 tbsp
stren = 0 tbsp këmbë
udpwm = 0 deri në 255 Motori i Drive Drive Bucket (PWM)
l = -255 deri 255 (-255 prapa, 255 rrota e majtë përpara)
p = -255 në 255 (-255 prapa, rrota e djathtë 255 përpara)
Më shumë informacion në www.pihrt.com në seksionin e elektronikës.
Përditësuar më
26 gush 2024