Kontrolluesi i robotëve BT përdor protokollin e komunikimit serik të UART për të transmetuar të dhëna pa tel në roverin tuaj robotik mbi një lidhje Bluetooth.
Aplikacioni përmban 3 mënyra:
1. Kontrollori në distancë
Kontrollori i largët ka 5 butona përkatësisht për Forward, Backward, Left, Right and Stop. Kur shtypet një buton, aplikacioni transmeton një karakter specifik që korrespondon me atë buton duke përdorur protokoll komunikimi serik Bluetooth (UART).
2. Kontrolluesi i zërit
Kontrolluesi i Zërit ka një buton "Komanda". Kupton 5 komanda, d.m.th. Përpara, prapa, majtas, djathtas dhe ndalesë. Kur njihet një komandë, aplikacioni transmeton një karakter specifik që korrespondon me atë komandë duke përdorur protokoll komunikimi serik Bluetooth (UART).
3. Kontrolluesi i akselerometrit
Kontrolluesi i Accelerometer ndjen sensin e orientimit të pajisjes tuaj dhe, në përputhje me rrethanat, drejton roverin robotik përpara, prapa, majtas, djathtas ose e ndal atë. Në varësi të orientimit të pajisjes tuaj, aplikacioni transmeton një karakter specifik duke përdorur protokoll komunikimi serik Bluetooth (UART).
Karakteret e paracaktuara për t'u dërguar në robot që përfaqësojnë secilin funksion janë si më poshtë:
w: Përpara
s: prapa
a: Majtas
d: E drejtë
x: Ndalesa
Përdoruesit gjithashtu mund të vendosin karaktere të personalizuara nga menuja "Konfigurimi". Sidoqoftë, vini re se pasi të fillojë përsëri aplikacioni, parazgjedhjet do të rikthehen.
TIPARET:
1. Testuar duke përdorur HC-05 Module Bluetooth dhe Arduino UNO.
2. Tre kontrollorë në një aplikacion të vetëm - Kontrollori i largët, Kontrolluesi i zërit, kontrolluesi i akselerometrit.
3. menuja "Konfigurimi" për transmetimin e karaktereve me porosi në robot.
4. Butonat "Lidhu" dhe "Shkëputni" për të shpejt të zhvendosur në mes lidhjeve pa mbyllur aplikacionin.
5. Ndërfaqja përdoruese sistematike me shumë faqe për përdorim të përshtatshëm.
6. Plotësisht FALAS! Pa reklama!
Shikoni demonstrimin e DriveBot (një rover robot) që kontrollohet nga aplikacioni BT Robot Controller këtu:
1. Kontrollori i largët: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Kontrolluesi i zërit: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Kontrolluesi i akselerometrit: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Mendoni se këto tipare janë të kufizuara?
Ju mund të përdorni një aplikacion tjetër Android të zhvilluar nga ne për të dërguar dhe marrë komanda me porosi në lidhje me Bluetooth. Quhet "BT Terminal" dhe është në dispozicion në: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Përditësuar më
24 gush 2025