Një matricë rrotullimi është një matricë që përdoret për të kryer një rrotullim në hapësirën Euklidiane.
Ky element bazë përdoret zakonisht robotika, droni, OpenGL, dinamika e fluturimit dhe tema të tjera shkencore,
ku duhet të llogaritet një formë e hapjes, hapjes, rrotullimit në një ose më shumë bosht.
Me këtë mjet mund të llogarisni lehtësisht matricën e rrotullimit nga një kënd i caktuar në boshtin X, Y, Z.
Rendi i rrotullimit është i rëndësishëm.
Ju shkruani këndin dhe me një klikim merrni matricën e rezultatit për renditjen e boshtit XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Përfshihet gjithashtu konvertimi i thjeshtë midis shkallës dhe radianit.