Robot Planning and Control

StudyZoom

Përmban reklama

Rreth këtij aplikacioni

🤖✨ Robotika: Modelimi, Planifikimi dhe Kontrolli – Mësoni, Praktikoni dhe Mësoni Robotikën!

Hyni në botën magjepsëse të Robotikës me këtë planprogram të plotë të krijuar për studentët, inxhinierët dhe entuziastët e robotikës. Nga modelimi i robotëve dhe planifikimi i lëvizjes tek kinematika, dinamika dhe planifikimi i përparuar i trajektores, ky burim ju udhëzon hap pas hapi me shpjegime të qarta dhe shembuj praktikë.
-----------------------------------

🌸 Njësitë & Temat e Mbuluara 🌸

🌟 Njësia 1: Hyrje në Robotikë

🔹Përmbledhje e Robotikës dhe Aplikacioneve të saj
🔹Dallimi midis Robotikës Industriale dhe asaj të Avancuar
🔹Klasifikimi i Sistemeve Robotike

🌟 Njësia 2: Lëvizja

🔹 Lëvizja me rrota
🔹Lëvizja me këmbë
🔹 Lloje të tjera të lëvizjes
🔹Kinematika e Lëvizjes

🌟 Njësia 3: Kinematika

🔹Kornizat dhe transformimet e referencës
🔹 Matricat e rrotullimit
🔹 Transformimet homogjene
🔹 Kinematikë përpara
🔹Kinematika e anasjelltë
🔹Redundanca kinematike
🔹Kinematika e shpejtësisë
🔹 Matrica Jakobiane

🌟 Njësia 4: Kinematika Diferenciale dhe Statika

🔹 Lëvizja diferenciale
🔹 Jacobian dhe vetitë e tij
🔹 Kinematika diferenciale inverse
🔹 Singularitete
🔹Statika dhe Transmetimi i Forcave
🔹 Ekuilibri statik

🌟 Njësia 5: Dinamika

🔹 Formulimi Newton–Euler
🔹 Formulimi Lagranzhian
🔹 Modelimi Dinamik i Manipuluesve
🔹 Matrica e Inercisë, Termat Coriolis & Centrifugale
🔹 Ekuacionet e Lëvizjes
🔹 Metoda të bazuara në energji

🌟 Njësia 6: Planifikimi i Trajektores

🔹 Rruga vs Trajektorja
🔹Trajektore polinomiale
🔹 Trajektoret Spline
🔹Trajektoret Koha-Optimale
🔹 Trajektore Karteziane & Bazuar në Joint

🌟 Njësia 7: Kontrollet e robotëve

🔹Arkitekturat e kontrollit
🔹Kontrolli Linear i Manipuluesve
🔹Kontrolli proporcional-Derivativ (PD).
🔹 Kontrolli i llogaritur i rrotullimit
🔹 Kontroll adaptiv
🔹Kontroll i fortë

🌟 Njësia 8: Kontrolli i Forcës

🔹 Ndjeshmëria e forcës – çift rrotullues
🔹 Lëvizje e përputhshme
🔹 Pozicioni Hibrid–Kontrolli i Forcës
🔹 Kontrolli i impedancës
🔹 Kontrolli nën kufizimet e kontaktit

🌟 Njësia 9: Programimi dhe gjuhët e robotëve

🔹 Paradigmat e programimit
🔹 Programimi i lëvizjes
🔹 Programim i bazuar në sensorë
🔹 Sistemi Operativ Robot (ROS)
🔹 Mjedise simuluese

🌟 Njësia 10: Planifikimi i Lëvizjes

🔹 Hapësira e konfigurimit
🔹 Shmangia e pengesave
🔹 Planifikimi i bazuar në grafik
🔹 Planifikimi i bazuar në kampionim (PRM, RRT)
🔹 Optimizimi i Trajektores

🌟 Njësia 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Modele kamerash
🔹 Shërbim vizual i bazuar në imazh (IBVS)
🔹 Shërbim vizual i bazuar në pozicion (PBVS)
🔹 Nxjerrja e veçorive
🔹 Kontrolli Vizual i Feedback-ut

🌟 Njësia 12: Robotikë e avancuar

🔹 Manipulues të tepërt
🔹 Kinematika dhe kontrolli i robotëve celularë
🔹 Sisteme me shumë robotë
🔹 Ndërveprimi njeri-robot
🔹 Mësimi i Makinerisë në Robotikë

💎✨ Pikat kryesore të këtij aplikacioni:

🌟 Planprogrami i plotë i robotikës në 12 njësi
🌟 Shpjegime dhe shembuj të qartë
🌟 Mbulon programin mësimor të plotë, MCQ dhe kuize për praktikë
🌟 E përkryer për B.Tech, M.Tech dhe studentë të vjetër të inxhinierisë robotike, mekanike, elektrike dhe kompjuterike, nxënës dhe studiues

📥 Shkarkoni tani dhe filloni udhëtimin tuaj mësimor Robotics: Modelimi, Planifikimi dhe Kontrolli sot! 🚀

Ç'të reja ka

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!