Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Përmban reklama

Rreth këtij aplikacioni

Në versionin Android 6.0 ose më të ulët, duhet të vendosni leje të tilla si vendndodhjen dhe kamerën në cilësimet e aplikacionit të telefonit celular pas instalimit të parë.

I. Matja e distancës
1. Prekni pikën ku dëshironi të dini distancën.
2. Pasi të keni lëvizur një hap, prekni pikën e parë dhe pikën që dëshironi të dini gjatësinë e saj.
3. Një vijë që lidh dy pikat është e dukshme dhe më pas kryhet llogaritja dhe kur të përfundojë llogaritja, shfaqet ekrani i rezultatit.

** Gabimi në llogaritje është për shkak të gabimit në distancën midis vlerësimit të matricës thelbësore dhe pozicionit të kamerës. Në rastin e matricës thelbësore, ne u përpoqëm ta zvogëlojmë atë sa më shumë që të jetë e mundur duke përsëritur llogaritjet disa herë. Gabimet për shkak të pozicionit të kamerës ndodhin në rutinën e mëposhtme. Në këtë aplikacion, pozicionet e pikave të përputhjes llogariten pas shtrirjes epipolare të dy ekraneve të marra nga kamera. Supozohet se pozicioni i kamerës është zhvendosur nga procesi i shtrirjes epipolare gjatë procesit të shtrirjes epipolare. Në mënyrë empirike është zbuluar se ky gabim ndodh shumë kur lëvizni majtas dhe djathtas. Prandaj, rekomandohet të lëvizni kamerën përpara ose prapa midis skenës së parë dhe të dytë.

** Përputhja përdor zbulimin e këndit. Herë pas here, ka një rast që nuk mund të përputhet, kjo shkaktohet nga metoda e përputhjes dhe u konstatua se kur gjatësia e hapit është më e madhe se 1/20 herë e distancës (empirike), përputhja nuk është e mundur.

** Në rastin e gjatësisë së hapit, rreth 1/100 deri në 1/20 herë distanca e matjes është madhësia e duhur e hapit. Nën 1/100x, nuk është e lehtë të dallosh ndryshimin midis dy skenave (sepse diferenca e pozicionit të pikselit është e vogël). Sigurisht, ne u përpoqëm ta kapërcejmë atë duke llogaritur në njësi nënpikselësh, por kjo është rreth 2 deri në 5 herë më shumë se përmirësimi i rezolucionit dhe saktësisë.

Ç'të reja ka

banner ad