Merkur buldozer

Martin Pihrt

О овој апликацији

Меркур је састављена механика + 3 мотора. Један је у левом точку, један у десном колу, а један управља кашиком.
Управљање је засновано на процесорској плочи ЕСП32. Када је укључено напајање, приступна тачка названа пример: "Буллдозер кк" и пример лозинке: "12348765"

Контрола лопатица
Помоћу дугмади горе и доле контролирајте смер утовара у канту за утовар. Помоћу клизача подесите брзину кретања кашике.

КОНТРОЛЕ ВОЖЊЕ
Помоћу џојстика (у сивој кутији) можемо контролисати кретање у свим правцима. Вожња напред и назад. Скрените лево и десно на место. Окретање према напријед и назад. Брзина путовања се поставља удаљеност точкића џојстика од центра. Средишњи положај је стоп.

ИНФОРМАЦИЈЕ О ПОСЛОВАЊУ
Информације о стању саобраћаја приказане су у врху и на дну екрана. Ако је у реду, приказује се зелени текст „У реду“. Ако уређај није доступан (на пример, због квара на Ви-Фи вези), на дну екрана ће се приказати текст "ПОВЕЗИВАЊЕ ...".

О ПРИЈАВИ
Апликацију "Булдожер" креирао је Мартин Пихрт (ввв.пихрт.цом) за такмичење "технологија има златно дно 2020".

АПИ
Апликација шаље:
хттп://192.168.4.1/апи?л=10&п=0&двн=1&уп=0&удпвм=255
горе = 1 кашика горе
горе = 0 тбсп ноге
двн = 1 кашика доле
двн = 0 тбсп
удпвм = 0 до 255 погонски мотор (ПВМ)
л = -255 до 255 (-255 према назад, 255 напред леви точак)
п = -255 до 255 (-255 уназад, 255 напред десно коло)

Више информација на ввв.пихрт.цом у одељку с електроником.

Шта је ново

API level 34