Матрица ротације је матрица која се користи за обављање ротације у Еуклидском простору.
Овај основни елемент се обично користи роботика, дрон, ОпенГЛ, динамика лета и друге научне теме,
где треба израчунати неки облик скретања, нагиба, котрљања на једној или више оса.
Помоћу овог алата можете лако израчунати матрицу ротације из датог угла на Кс, И, З оси.
Редослед ротације је важан.
Укуцате угао и једним кликом добијете матрицу резултата за редослед оса КСИЗ, КСЗИ, ИКСЗ, ИЗКС, ЗКСИ, ЗИКС, КСИКС, КСЗКС, ИКСИ, ИЗИ, ЗКСЗ, ЗИЗ.
Укључено је и једноставно претварање између степена и радијана.