LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

О овој апликацији

Ово је апликација лет контролер користи за Куадцоптер у Кс-конфигурацији.

Писано је за Тива Серија Ц ТМ4Ц123Г ЛаунцхПад ради на 80 МХз.

Више информација можете наћи на следећим Блогова: хттп://блог.ткјелецтроницс.дк/2015/01/лаунцхпад-флигхт-цонтроллер и хттп://блог.ткјелецтроницс.дк/2015/08/бацхелорс-тхесис-лаунцхпад -флигхт-контролер.

Лет контролер изворног кода: хттпс://гитхуб.цом/Лаусзус/ЛаунцхПадФлигхтЦонтроллер

Андроид апп изворног кода: хттпс://гитхуб.цом/Лаусзус/ЛаунцхПадФлигхтЦонтроллерАндроид

# Карактеристике

* Рате моде, режим само ниво, иде држите и висина држите
    - __АУКС1: __ Користи 3-ПОС прекидач за ниво само и насловом чекање. На првом месту су оба ван, на другом мјесту је на себи нивоу и на трећој позицији су оба на
    - __АУКС2: __ Користите прекидач 3-ПОС за надморске висине чекање. Имајте на уму да режим само на нивоу мора бити активирана за висина држати на посао! На првом месту висина држите се искључује, на другој надморској висини позиција чекање ће користити удаљеност мерена помоћу сонар и на трећем мјесту надморске висине чекање ће користити висину процењују на основу барометар и акцелерометар
* Сторе ПИД вредности, вредности за калибрацију итд у ЕЕПРОМ
* Жиро, акцелерометар и магнетометар калибрација рутина
    - Жиро се калибрисан при покретању
    - Акцелерометар и магнетометар калибрација рутина може да се активира у коду или помоћу Андроид апликације
    - Тхе Магнетометар укључује Блуе ЛЕД док цалибратинг
        + Ротација лет контролер полако дуж све три осе
* АРМ / разоружавање користећи кормило
* Статус ЛЕД
* Подржава ЦППМ пријемници
* Жиро и убрзања (МПУ-6500 или МПУ-9250)
* Магнетометар (ХМЦ5883Л или АК8963 (у МПУ-9250))
* Барометар (БМП180)
* Ултразвук сензор звани сонар (ХЦ-СР04)
* [Андроид апликација] (хттпс://гитхуб.цом/Лаусзус/ЛаунцхПадФлигхтЦонтроллерАндроид)
* ОнеСхот125 ЕСЦ подршка
* Зујалица повратне информације

Шта је ново

Initial release