Robot Planning and Control

StudyZoom

Садржи огласе

О овој апликацији

🤖✨ Роботика: моделирање, планирање и контрола – учите, вежбајте и савладајте роботику!

Закорачите у фасцинантан свет роботике са овим комплетним наставним планом и програмом дизајнираним за студенте, инжењере и ентузијасте роботике. Од моделирања робота и планирања кретања до напредне кинематике, динамике и планирања путање, овај ресурс вас води корак по корак са јасним објашњењима и практичним примерима.
----------------------------------

🌸 Обрађене јединице и теме 🌸

🌟 Јединица 1: Увод у роботику

🔹Преглед роботике и њених примена
🔹Разлика између индустријске и напредне роботике
🔹Класификација роботских система

🌟 Јединица 2: Локомоција

🔹 кретање на точковима
🔹Локомоција на ногама
🔹 Друге врсте кретања
🔹Кинематика кретања

🌟 Јединица 3: Кинематика

🔹Референтни оквири и трансформације
🔹 Матрице ротације
🔹 Хомогене трансформације
🔹 Кинематика напред
🔹Инверзна кинематика
🔹Кинематички вишак
🔹 Кинематика брзине
🔹 Јацобиан Матрик

🌟 Јединица 4: Диференцијална кинематика и статика

🔹 Диференцијално кретање
🔹 Јакобијан и његова својства
🔹 Инверзна диференцијална кинематика
🔹 Сингуларности
🔹Статика и пренос силе
🔹 Статичка равнотежа

🌟 Јединица 5: Динамика

🔹 Њутн-Ојлерова формулација
🔹 Лагранжева формулација
🔹 Динамичко моделирање манипулатора
🔹 Инерциона матрица, Кориолисови и центрифугални услови
🔹 Једначине кретања
🔹 Методе засноване на енергији

🌟 Јединица 6: Планирање путање

🔹 Пут против путање
🔹Полиномске путање
🔹 Сплине путање
🔹 Временски оптималне путање
🔹 Картезијанске и заједничке путање

🌟 Јединица 7: Контроле робота

🔹Цонтрол Арцхитецтурес
🔹Линеарна контрола манипулатора
🔹Пропорционално-деривативна (ПД) контрола
🔹 Израчуната контрола обртног момента
🔹 Прилагодљива контрола
🔹Робусна контрола

🌟 Јединица 8: Контрола силе

🔹 Сензор силе и обртног момента
🔹 Усклађен покрет
🔹 Хибридна контрола положаја – сила
🔹 Контрола импедансе
🔹 Контрола под ограничењима контакта

🌟 Јединица 9: Програмирање робота и језици

🔹 Парадигме програмирања
🔹 Програмирање покрета
🔹 Програмирање засновано на сензорима
🔹 Оперативни систем робота (РОС)
🔹 Симулација окружења

🌟 Јединица 10: Планирање кретања

🔹 Конфигурациони простор
🔹 Избегавање препрека
🔹 Планирање засновано на графиконима
🔹 Планирање засновано на узорковању (ПРМ, РРТ)
🔹 Оптимизација путање

🌟 Јединица 11: Визија робота и визуелни сервис

🔹Модели камера
🔹 Визуелни сервис заснован на сликама (ИБВС)
🔹 Визуелни сервис заснован на позицији (ПБВС)
🔹 Екстракција функција
🔹 Визуелна контрола повратних информација

🌟 Јединица 12: Напредна роботика

🔹 Редундантни манипулатори
🔹 Кинематика и контрола мобилног робота
🔹 Системи са више робота
🔹 Интеракција човека и робота
🔹 Машинско учење у роботици

💎✨ Најважније ове апликације:

🌟 Комплетан наставни план роботике у 12 јединица
🌟 Јасна објашњења и примери
🌟 Покрива комплетан наставни план, МЦК и квизове за вежбу
🌟 Савршено за Б.Тецх, М.Тецх и старије студенте роботике, машинства, електротехнике и рачунарства, ученике и истраживаче

📥 Преузмите сада и започните своје путовање учења Роботика: моделирање, планирање и контрола данас! 🚀

Шта је ново

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!