Програм повезује са Лего НКСТ робота кроз Блуетоотх и да је кретање према покретима мобилног телефона, користећи уграђени акцелерометар. У овом тренутку, робот треба бити у стању да анализирају своју околину "и користе ултразвучни сензор у циљу откривања препреке на путу. Робот врши скенирање слично као откривање радара, да би "видели" препреке.
Када је откривен препреке и представили их на кориснику, а други би требало да буде у стању да се креће робота гледајући само на екрану, провере животне средине, и избор који од путева ће бити најпогоднији, како би се избегло препреке.
Изворни код доступан на адреси: хттп://гоо.гл/Умдл7