Kvicksilveret är sammansatt mekanik + 3 motorer. En är i det vänstra hjulet, ett i det högra hjulet och en kontrollerar skeden.
Kontrollen är baserad på ESP32-processorkortet. När strömmen är på, en åtkomstpunkt som heter exempel: "Bulldozer xx" och lösenordsexemplet: "12348765"
Spackelskontroll
Använd upp- och nedknapparna för att kontrollera lastningsriktningen för lastningsskopan. Använd skjutreglaget för att ställa in skopans hastighet.
KÖRKONTROLL
Med hjälp av joysticks (i grå ruta) kan vi kontrollera rörelse i alla riktningar. Kör framåt och bakåt. Sväng vänster och höger på plats. Vänder framåt och bakåt. Körhastigheten ställs in på avståndet på joystickhjulet från mitten. Mittpositionen är stopp.
DRIFTSINFORMATION
Trafikstatusinformation visas längst upp och längst ner på skärmen. Om OK visas, visas grön text "OK". Om enheten inte är tillgänglig (till exempel på grund av ett Wi-Fi-anslutningsfel) visas texten "ANSLUTNING ..." längst ner på skärmen.
OM ANVÄNDNING
Applikationen "Bulldozer" skapades av Martin Pihrt (www.pihrt.com) för tävlingen "tekniken har en gyllene botten 2020".
API
App skickar:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
upp = 1 msk upp
upp = 0 msk fötter
dwn = 1 msk ner
dwn = 0 msk fötter
udpwm = 0 till 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 till 255 (-255 bakåt, 255 framåt vänsterhjul)
p = -255 till 255 (-255 bakåt, 255 framåt högerhjul)
Mer information på www.pihrt.com i elektronikavsnittet.
Uppdaterades den
26 aug. 2024