En rotationsmatris är en matris som används för att utföra en rotation i det euklidiska rummet.
Detta baselement är vanligt förekommande robotik, drönare, OpenGL, flygdynamik och andra vetenskapliga teman,
där man behöver beräkna någon form av gir, stigning, rullning på en eller flera axlar.
Med detta verktyg kan du enkelt beräkna rotationsmatrisen från en given vinkel på X-, Y-, Z-axeln.
Rotationsordning är viktig.
Du skriver in vinkeln och får med ett klick resultatmatrisen för XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ axelordning.
Enkel omvandling mellan grad och radian ingår också.
Uppdaterades den
7 okt. 2023