Robot Planning and Control

StudyZoom

Innehåller annonser

Om appen

🤖✨ Robotik: Modellering, planering och kontroll – Lär dig, öva och bemästra robotik!

Kliv in i robotikens fascinerande värld med denna kompletta kursplan designad för studenter, ingenjörer och robotentusiaster. Från robotmodellering och rörelseplanering till avancerad kinematik, dynamik och banaplanering, denna resurs guidar dig steg för steg med tydliga förklaringar och praktiska exempel.
----------------------------------

🌸 Enheter och ämnen som omfattas 🌸

🌟 Enhet 1: Introduktion till robotik

🔹Översikt över robotik och dess tillämpningar
🔹Skillnaden mellan industriell och avancerad robotik
🔹Klassificering av robotsystem

🌟 Enhet 2: Förflyttning

🔹 Hjulförflyttning
🔹Förflyttning på ben
🔹 Andra rörelsetyper
🔹Kinematics of Locomotion

🌟 Enhet 3: Kinematik

🔹Referensramar och transformationer
🔹 Rotationsmatriser
🔹 Homogena transformationer
🔹 Framåt kinematik
🔹Omvänd kinematik
🔹Kinematisk redundans
🔹Velocity Kinematics
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Enhet 4: Differentialkinematik & statik

🔹 Differentiell rörelse
🔹 Jacobian och dess egenskaper
🔹 Omvänd differentiell kinematik
🔹 Singulariteter
🔹Statik & kraftöverföring
🔹 Statisk jämvikt

🌟 Enhet 5: Dynamik

🔹 Newton–Euler-formulering
🔹 Lagrangisk formulering
🔹 Dynamisk modellering av manipulatorer
🔹 Tröghetsmatris, Coriolis & Centrifugal Termer
🔹 Rörelseekvationer
🔹 Energibaserade metoder

🌟 Enhet 6: Banplanering

🔹 Väg vs bana
🔹Polynomiska banor
🔹 Splinebanor
🔹Tidsoptimala banor
🔹 Kartesiska och ledbaserade banor

🌟 Enhet 7: Robotkontroller

🔹Kontrollera arkitekturer
🔹Linjär kontroll av manipulatorer
🔹Proportionell–derivativ (PD) kontroll
🔹 Dator vridmomentkontroll
🔹 Adaptiv kontroll
🔹Robust kontroll

🌟 Enhet 8: Force Control

🔹 Kraft–vridmomentavkänning
🔹 Kompatibla rörelser
🔹 Hybridposition – kraftkontroll
🔹 Impedanskontroll
🔹 Kontroll under kontaktbegränsningar

🌟 Enhet 9: Robotprogrammering och språk

🔹 Programmeringsparadigm
🔹 Rörelseprogrammering
🔹 Sensorbaserad programmering
🔹 Robotoperativsystem (ROS)
🔹 Simuleringsmiljöer

🌟 Enhet 10: Rörelseplanering

🔹 Konfigurationsutrymme
🔹 Undvikande av hinder
🔹 Grafbaserad planering
🔹 Provtagningsbaserad planering (PRM, RRT)
🔹 Banoptimering

🌟 Enhet 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Kameramodeller
🔹 Image-Based Visual Servoing (IBVS)
🔹 Positionsbaserad visuell servoing (PBVS)
🔹 Funktionsextraktion
🔹 Visuell feedbackkontroll

🌟 Enhet 12: Avancerad robotik

🔹 Redundanta manipulatorer
🔹 Mobil robotkinematik och kontroll
🔹 Multi-Robot System
🔹 Interaktion mellan människa och robot
🔹 Maskininlärning i robotik

💎✨ Höjdpunkter i denna app:

🌟 Komplett robotikkursplan i 12 enheter
🌟 Tydliga förklaringar & exempel
🌟 Täcker komplett kursplan, MCQ och frågesporter för övning
🌟 Perfekt för B.Tech, M.Tech och seniorstudenter i robotik, mekanik, el och datateknik, elever och forskare

📥 Ladda ner nu och påbörja din inlärningsresa i Robotics: Modelling, Planning and Control idag! 🚀

Nyheter

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!