Virtuell gamepad för styrning av DIY-enheter och robotar via Bluetooth. Designad av RobotClass.
ARBETA ALGORITM
Efter varje knapptryckning skickar programmet via Bluetooth ett tecken som kodar ett kommando. Om läget "kontinuerligt flöde av kommandon" väljs i menyn skickas tecknen i en kontinuerlig sekvens medan användaren trycker på knappen. I normalt läge, när du klickar på knappen, skickas bara ett tecken med versaler och samma tecken, men med små bokstäver när det släpps.
LISTA AV LAG
- framåtpil - F
- bakåtpilen - B
- vänsterpil - L
- högerpil - R
- knapparna A, B, C, D - symbolerna A, B, C, D respektive
- reglage - tecken från 0 till 9
PROGRAM PÅ ARDUINO
ogiltig installation () {
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
char inkommandeByt;
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
if (incomingByte == 'F') {
flytta framåt ();
} annat om (incomingByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
================
Mer information på vår webbplats: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Vi finns på Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab
Uppdaterades den
29 mars 2020