ROS-Mobile
4,5star
79 recensioner
10 tn+
Nedladdningar
Ingen åldersgräns
info
Om appen
ROS-Mobile är en Android-applikation designad för dynamisk styrning och visualisering av mobila robotsystem som drivs av Robot Operating System (ROS). Applikationen använder ROS-noder som initialiserar utgivare och abonnent med vanliga ROS-meddelanden. Det övergripande kodarkitekturmönstret är Model View ViewModel (MVVM), vilket stabiliserar applikationen och gör den mycket anpassningsbar.
Om du använder ROS-Mobile för din forskning, vänligen citera
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: En Android-applikation för operativsystemet Robot},
författare = {Rottmann, Nils och Studt, Nico och Ernst, Floris och Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv förtryck arXiv: 2011.02781},
år = {2020}
}
För mer information, se vår GitHub-sida (sök efter ROS-Mobile)
Om du använder ROS-Mobile för din forskning, vänligen citera
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: En Android-applikation för operativsystemet Robot},
författare = {Rottmann, Nils och Studt, Nico och Ernst, Floris och Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv förtryck arXiv: 2011.02781},
år = {2020}
}
För mer information, se vår GitHub-sida (sök efter ROS-Mobile)
Uppdaterades den
Säkerhet börjar med förståelsen av hur utvecklare samlar in och delar din data. Praxis för dataintegritet och säkerhet varierar beroende på användning, region och ålder. Utvecklaren har tillhandahållit denna information och kan uppdatera den med tiden.
Betyg och recensioner
4,5
77 recensioner
Nyheter
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes