Programmet ansluter till Lego NXT-roboten via Bluetooth och göra det flyttar efter rörelser mobiltelefonen med hjälp av den inbyggda accelerometern. Vid det här laget bör roboten kunna analysera sin omgivning "och använder en ultraljudssensor för att upptäcka hinder på vägen. Roboten utför en genomsökning liknande som en upptäckt radar, för att "visa" hindren.
När det har upptäckts hindren och presenterade dem för användaren bör dessa kunna röra roboten genom att titta bara på skärmen, kontrollera miljön och välja vilken av vägarna skulle vara det lämpligaste för att undvika hinder.
Källkod finns på: http://goo.gl/Umdl7
Uppdaterades den
6 mars 2013