Robotics Engineering

Softecks

Innehåller annonser

Om appen

Denna Robotics Engineering App ger kunskap om grunderna för robotik: modellering, planering och kontroll och mer

►Appen tar användaren genom en steg-för-steg designprocess i detta snabbt framskridande specialområde för robotdesign. Denna app ger den professionella ingenjören och studenten viktiga och detaljerade metoder och exempel på hur man designar de mekaniska delarna av robotar och automatiserade system. robotics App betonar de elektriska och styrande aspekterna av design utan någon praktisk täckning av hur man designar och bygger komponenterna, maskinen eller systemet.✫

►Från den tekniska grunden till de sociala och etiska implikationerna av robotik ger appen en omfattande samling av prestationerna inom området och utgör en premiss för ytterligare framsteg mot nya utmaningar inom robotik.✫

►Denna kompletta guide tar en introduktion till robotik, och guidar användaren genom de nödvändiga elektronik-, mekanik- och programmeringsfärdigheterna som krävs för att bygga sin egen robot. Denna app är fokuserad på geometriska modeller av robotmekanismer. Rotations- och orienteringsmatris och quaternioner. Position och förskjutning av ett objekt hanteras matematiskt med homogena transformationsmatriser.✫

►Appen är en riktig vandring genom grunderna för robotkinematik, dynamik och lednivåkontroll, sedan kameramodeller, bildbehandling, funktionsextraktion och epipolär geometri, och sammanför allt i ett visuellt servosystem.✫

❰ Användbar för - Forskare och doktorander inom robotik och automatiserade system, el- och maskinteknik, internationell ekonomi, artificiell intelligens och maskinuppfattning.
Humanoids, Space Robotics, Industrial Automation ❱

☆ Slutligen diskuterar appen bidrag och begränsningar som har framkommit från olika metoder för forskning, potentiella utbildningstillämpningar och koncept för interaktion mellan människa och robot för utvecklingen av ovanstående paradigm.☆

【Ämnen som behandlas är listade nedan】

⇢ Robotik: Introduktion
⇢ Robotik: Robotars omfattning och begränsningar
⇢ Klassificering av robotsystem
⇢ Aktuell användning av robotar
⇢ Komponenter i robotar
⇢ Vad är industrirobotar?
⇢ Fördelar med robotar
⇢ Placering och orientering av objekten i robotautomatisering
⇢ Manipulatorernas kinematik – framåt och omvänd
⇢ Manipulatorers kinematik: Hastighetsanalys
⇢ Hur fungerar en robots röstigenkänningssystem?
⇢ Ljussensorer i robotar
⇢ Visionssystem i robotar
⇢ Robotar inom teknik och tillverkning
⇢ Robotik: Konstruktion av en robot
⇢ Robotik: Struktur för industriella robotar eller manipulatorer: Typer av baskroppar – I
⇢ Robotik: Struktur för industriella robotar eller manipulatorer: Typer av baskroppar – II
⇢ Robotsystem för manipulation: Robotar av manuell typ
⇢ De nödvändiga egenskaperna hos en multimeter för robotbygge
⇢ Mätning av motstånd hos motstånd
⇢ De valfria funktionerna för multimetrar för robotbygge
⇢ Variabla motstånd: Identifiera potentialometrar
⇢ LM393 Voltage Comparator Chip
⇢ Hur man testar LED-lampor
⇢ Grundläggande LED-attribut
⇢ Ledrobotar – SCARA och PUMA
⇢ Robotars bas: Ledad robotbas
⇢ Robotars baskroppar: Sfärisk basrobot - kontroll och tillämpning
⇢ Robotsystem för manipulation: fjärrstyrd eller fjärrstyrd robot
⇢ Sfärisk basrobot: konstruktion och arbetsyta
⇢ Robotars baskroppar: Cylindrisk basrobot
⇢ Introduktion till robotteknik
⇢ Fördelar med robotik inom teknik
⇢ Medicinsk robotik
⇢ Hantera avvecklade industrirobotar
⇢ Metoder för inställning av PID-slingor för robotik
⇢ Honda Asimo - Hur länge ska robotar i hemmet?
⇢ En robots hjärnor och kropp
⇢ Robotikens framtid
⇢ Robotsystem för manipulation: Robot av automatisk typ
⇢ Rekommenderade ytterligare funktioner för multimetrar i robotbyggnad
⇢ Identifiera och köpa motstånd
⇢ Självlärande kontrollsystem förenklade koncept
⇢ Automation
⇢ Typer av robotar
⇢ Obligatoriska studier i robotik
⇢ Teknik för en robot

Nyheter

Performance Improvement