Crazyflie Client

Bitcraze

Om appen

Styr din Crazyflie quadcopter från din Android-enhet.


Anslut till Crazyflie 2.0 med hjälp av Bluetooth-låg energi och både den ursprungliga Crazyflie och Crazyflie 2.0 med hjälp av USB Crazyradio dongeln ansluten till en USB OTG-kabel.

Egenskaper:
 - Kontrollera Crazyflie och Crazyflie 2.0 med Crazyradio på en USB OTG-kompatibel enhet
 - Kontroll Crazyflie 2.0 med Bluetooth LE 4.0
 - Kontrollläge kan konfigureras
 - Konfigurerbar kontrollkänslighet
 - Axel- och knappkartning konfigurerbar (endast för spelkudde)
 - Kontrollera Crazyflie med hjälp av pekontroller
 - Control Crazyflie använder spelplatta (ansluten via USB eller Bluetooth)
 - Kontrollera Crazyflie med hjälp av enhetens gyroskop
 - Kontroll LED-ringseffekter (kräver Crazyflie 2.0 och valfritt LED-ringdäck)
 - Spela Imperial March-melodin på summerdäcket (kräver Crazyflie 2.0 och valfritt summerdäck)
 - Uppdatera Crazyflie med Crazyradio (experimentell funktion, uppdatering via BLE kommer snart)

Observera:
Denna app är utformad för att styra Crazyflie och Crazyflie 2.0. Det kräver antingen en Crazyradio, Crazyradio PA eller en Bluetooth LE 4.0 kompatibel enhet som kör Android 4.4+. Endast Crazyflie 2.0 kan styras med Bluetooth LE.
Koppla inte in Crazyflie via Bluetooth-inställningar!

Distributörer för Crazyflie och Crazyradio finns på vår distributörslista: http://www.bitcraze.se/distributors/

Den här appen använder JoystickView Widget från widgets för mobilanarki
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Den här appen är öppen källkod, licensierad enligt GPLv3. Källkod finns på GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Bidrag är välkomna!

Var god rapportera eventuella fel i frågespåraren:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Så här använder du startläsaren:

1. Listan över firmware ska automatiskt fyllas i
  • Kontrollera att du har en nätverksanslutning
2. Välj en firmware
  • Se till att du väljer rätt, beroende på vilken Crazyflie du vill uppdatera (CF1 eller CF2).
3. Flash-firmware
  • För Crazyflie 1, klicka på "Flash-firmware" och slå på Crazyflie under de närmaste 10 sekunderna.
  • För Crazyflie 2, tryck på knappen ON / OFF på Crazyflie längre än 1,5 sekund tills en blå LED blinkar. Släpp sedan knappen och båda blinkarna ska blinka. Klicka sedan på "Flash-firmware"
4. Efter en lyckad blixt startar Crazyflie automatiskt i firmware-läge och är klar att användas.

Det är nästan omöjligt att tegel Crazyflie. Om det uppstår problem vid blinkning kan du alltid försöka igen eller använd PC-klienten för att blinka igen.

Behörigheter:
  • Foto / Media / Files: Detta krävs för att spara firmwarefilerna på enheten.
  • Bluetooth-anslutningsinformation: Detta krävs för att ansluta till Crazyflie 2.0 via Bluetooth.
  • Plats: Detta krävs för Bluetooth LE-skanning sedan Android 6.0.

Nyheter

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.