Zebaki imekusanyika mechanics + 3 injini. Moja iko kwenye gurudumu la kushoto, moja katika gurudumu la kulia na moja linadhibiti kijiko.
Udhibiti huo ni kwa msingi wa bodi ya processor ya ESP32. Wakati umeme umewashwa, sehemu ya ufikiaji iliyoitwa mfano: "Bulldozer xx" na mfano wa nenosiri: "12348765"
Udhibiti wa trowel
Tumia vifungo vya juu na chini kudhibiti mwelekeo wa upakiaji wa ndoo ya upakiaji. Tumia kitelezi kuweka kasi ya kusafiri kwa ndoo.
Kuondokana na Udhibiti
Kutumia vijiti vya kulia (kwenye sanduku la kijivu) tunaweza kudhibiti harakati katika pande zote. Kuendesha mbele na nyuma. Pinduka kushoto na kulia mahali. Kugeuka mbele na nyuma. Kasi ya kusafiri imewekwa na umbali wa gurudumu la furaha kutoka katikati. Msimbo wa katikati ni kuacha.
HABARI ZA UFAFU
Maelezo ya hali ya trafiki yanaonyeshwa juu na chini ya skrini. Ikiwa ni sawa, maandishi ya kijani "Sawa" yanaonyeshwa. Ikiwa kifaa haipatikani (kwa mfano, kwa sababu ya kutofaulu kwa uunganisho wa Wi-Fi), maandishi "KUTUMIA ..." yataonyeshwa chini ya skrini.
KUHUSU KUTUMIA
Maombi "Bulldozer" iliundwa na Martin Pihrt (www.pihrt.com) kwa ushindani "teknolojia ina chini ya dhahabu 2020".
API
Programu hutuma:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
juu = 1 tbsp juu
up = 0 tbsp miguu
dwn = 1 tbsp chini
dwn = 0 tbsp miguu
udpwm = 0 hadi 255 injini ya Hifadhi ya ndoo (PWM)
l = -255 hadi 255 (-255 nyuma, 255 gurudumu la kushoto)
p = -255 hadi 255 (-255 nyuma, 255 mbele gurudumu la kulia)
Habari zaidi katika www.pihrt.com katika sehemu ya umeme.
Ilisasishwa tarehe
26 Ago 2024