Mdhibiti wa Robot ya BT hutumia itifaki ya mawasiliano ya serial ya UART kupeleka data bila waya kwa rover yako ya robotic juu ya unganisho la kibodi.
Programu ina modeli 3:
1. Mdhibiti wa Kijijini
Mdhibiti wa Kijijini ana vifungo 5 kwa mtiririko wa Mbele, nyuma, kushoto, kulia na Acha. Wakati kifungo kinasisitizwa, programu hupeleka mhusika fulani sambamba na kitufe hicho kwa kutumia itifaki ya mawasiliano ya serial (UART) ya kibodi.
2. Mdhibiti wa Sauti
Kidhibiti cha Sauti kina kitufe cha "Amri". Inaelewa amri 5, sawa. Mbele, Nyuma, kushoto, kulia na Acha. Wakati amri inatambulika, programu hupeleka mhusika maalum sambamba na amri hiyo kwa kutumia itifaki ya mawasiliano ya serial ya UI (Bluetooth).
3. Mdhibiti wa Accelerometer
Mdhibiti wa Accelerometer anahisi mwelekeo wa kifaa chako na ipasavyo kupeleka mgawanyiko wa roboti Mbele, Nyuma, kushoto, kulia au kuikunja. Kulingana na mwelekeo wa kifaa chako, programu inahamisha mhusika fulani kwa kutumia itifaki ya mawasiliano ya serial (UART) ya kibodi.
Wahusika chaguo-msingi kutumwa kwa robot anayewakilisha kila kazi ni kama ifuatavyo.
w: Mbele
s: Nyuma
a: Kushoto
d: Haki
x: Acha
Watumiaji wanaweza pia kuweka herufi maalum kutoka kwa menyu ya "Usanidi". Walakini, kumbuka kuwa programu itakapoanza tena, defaults itarejeshwa.
VIPENGELE:
1. Ilijaribiwa kutumia HC-05 Moduli ya Bluetooth na Arduino UNO.
2. Watawala watatu kwenye programu moja - Mdhibiti wa Kijijini, Mdhibiti wa Sauti, Mdhibiti wa Accelerometer.
3. Menyu ya "Usanidi" ya kupeleka herufi maalum kwenye roboti.
4. Unganisha "na vifungo" Tenga "kubadili haraka kati ya unganisho bila kufunga programu.
5. Mbinu za kurasa za mfumo wa ukurasa anuwai kwa matumizi rahisi.
6. Bure kabisa! Hakuna Matangazo!
Tazama maonyesho ya DriveBot (rover robotic) kudhibitiwa na programu ya Mdhibiti wa Robot hapa:
1. Mdhibiti wa Kijijini: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Mdhibiti wa Sauti: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Mdhibiti wa Accelerometer: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Fikiria huduma hizi ni mdogo?
Unaweza kutumia Programu nyingine ya Android iliyoundwa na sisi kutuma na kupokea amri maalum juu ya Bluetooth. Inaitwa "BT Terminal" na inapatikana katika: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Ilisasishwa tarehe
24 Ago 2025