RotationMatrix

Gergely Nagy

Ina matangazo

Kuhusu programu hii

Matrix ya mzunguko ni matrix ambayo hutumiwa kufanya mzunguko katika nafasi ya Euclidean.

Kipengele hiki cha msingi hutumiwa kwa kawaida robotiki, drone, OpenGL, mienendo ya ndege na mada zingine za kisayansi,
ambapo haja ya kukokotoa aina fulani ya miayo, lami, roll kwenye mhimili mmoja au zaidi.

Ukiwa na zana hii unaweza kuhesabu kwa urahisi matrix ya kuzunguka kutoka kwa pembe fulani kwenye mhimili wa X, Y, Z.
Utaratibu wa mzunguko ni muhimu.
Unaandika pembe, na kwa kubofya pata matrix ya matokeo ya mpangilio wa mhimili wa XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

Ubadilishaji rahisi kati ya digrii na radian pia umejumuishwa.

Vipengele vipya

Small update