LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Kuhusu programu hii

Hii ni ndege mtawala programu kutumika kwa ajili ya quadcopter katika X-Configuration.

Imeandikwa kwa Tiva C Series TM4C123G LaunchPad mbio saa 80 MHz.

Habari zaidi yanaweza kupatikana katika zifuatazo posts blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller na http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-mtawala.

Ndege mtawala chanzo kanuni: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android programu chanzo kanuni: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Vipengele

* Mode Kiwango cha, hali ya ngazi binafsi, viongozi umiliki na urefu umiliki
    - __AUX1: __ Matumizi 3-POS kubadili kwa kiwango cha ubinafsi na viongozi umiliki. Katika nafasi ya kwanza wote ni mbali, katika nafasi ya pili ngazi binafsi ni juu na katika nafasi ya tatu wote ni juu ya
    - __AUX2: __ Matumizi 3-POS kubadili kwa urefu umiliki. Kumbuka kwamba hali ya ngazi binafsi lazima aktiverat kwa urefu umiliki kufanya kazi! Katika nafasi ya kwanza urefu umiliki ni akageuka mbali, katika pili nafasi ya urefu umiliki atatumia umbali kipimo kutumia Sonar na saa tatu nafasi ya urefu umiliki itakuwa kutumia urefu inakadiriwa kutumia barometer na accelerometer
* Hifadhi PID maadili, calibration maadili nk katika EEPROM
* Gyro, accelerometer & magnetometer calibration utaratibu
    - Gyro ni sanifu katika startup
    - Accelerometer na magnetometer calibration utaratibu inaweza ulioamilishwa katika kanuni au kwa kutumia programu ya Android
    - Magnetometer zamu ya Blue LED wakati calibrating
        + Mzunguko ndege mtawala polepole pamoja mhimili zote tatu
* Arm / kupokonya silaha kwa kutumia usukani
* Hali LEDs
* Inasaidia CPPM receivers
* Gyro & accelerometer (MPU-6500 au MPU-9250)
* Kipima sumaku (HMC5883L au AK8963 (ndani ya MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrasound sensor aka sonar (HC-SR04)
* [Android maombi] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC msaada
* Buzzer maoni

Vipengele vipya

Initial release